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DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:  Wei, Wei;  Li, Daheng;  Wang, Peng;  Li, Yiming;  Li, Wanyi;  Luo, Yongkang;  Zhong, Jun
Adobe PDF(3717Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：219/9  |  提交时间：2022/03/17
Deep learning in grasping and manipulation  multifingered hands  computer vision for automation  point cloud completion  iterative refinement  
Time-/Event-Triggered Adaptive Neural Asymptotic Tracking Control of Nonlinear Interconnected Systems With Unmodeled Dynamics and Prescribed Performance 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 11
作者:  Cheng, Ting-Ting;  Niu, Ben;  Zhang, Jia-Ming;  Wang, Ding;  Wang, Zhen-Hua
收藏  |  浏览/下载：249/0  |  提交时间：2022/01/27
Interconnected systems  Artificial neural networks  Closed loop systems  Multi-agent systems  Asymptotic stability  Switches  Stability criteria  Asymptotic tracking control  event-triggered control  neural networks (NNs)  nonlinear interconnected systems  prescribed performance control (PPC)  unmodeled dynamics  
Control and Optimization of a Bionic Robotic Fish Through a Combination of CPG model and PSO 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 337, 页码: 144-152
作者:  Wang, Ming;  Dong, Huifang;  Li, Xu;  Zhang, Yanlu;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：322/0  |  提交时间：2019/07/12
Central pattern generator (CPG)  Motion optimization  Bionic robotic fish  Dynamic modeling  PSO  
面向在线餐饮外卖垃圾治理的智能可持续生态系统工程模型研究 期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 3, 页码: 287-304
作者:  张远馨;  周明;  王深艳;  梁珍珍;  丁文文;  王晓
浏览  |  Adobe PDF(1404Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：453/129  |  提交时间：2020/03/18
在线餐饮外卖垃圾的治理  层次分析法  acp 理论  智能可持续生态系统工程  
Altered White Matter Integrity in Adolescents with Prelingual Deafness: A High-Resolution Tract-Based Spatial Statistics Imaging Study 期刊论文
AMERICAN JOURNAL OF NEURORADIOLOGY, 2013, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 1264-1270
作者:  Miao, W.;  Li, J.;  Tang, M.;  Xian, J.;  Li, W.;  Liu, Z.;  Liu, S.;  Sabel, B. A.;  Wang, Z.;  He, H.
收藏  |  浏览/下载：239/0  |  提交时间：2015/08/12
Altered white matter integrity in Children with Prelingual deafness: a High resolution Tract-Based Spatial Statistics imaging Study 期刊论文
American Journal of Neuroradiology, 2012, 卷号: 1, 期号: 1
作者:  Wen Miao;  Jianhong Li;  Ming Tang;  Junfang Xian;  Wenjing Li;  Zhaohui Liu;  She Liu;  Sabel BA;  Zhenchang Wang;  *Huiguang He
收藏  |  浏览/下载：183/0  |  提交时间：2018/02/14
基于综合集成研讨厅的协同编辑方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710117608.2, 申请日期: 2007-06-20, 公开日期: 2008-12-24
发明人:  王炜;  赵明昌;  李耀东;  王春恒;  戴汝为
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基于自动调查问卷的群体意见定性分析工具及实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710099872.8, 申请日期: 2007-05-31, 公开日期: 2008-12-03
发明人:  杨伟杰;  李耀东;  赵明昌;  王春恒;  戴汝为
收藏  |  浏览/下载：179/0  |  提交时间：2015/09/22