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中国科学院自动化研究所机构知识库
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基于动态示教数据和行为克隆的深度Q学习网络优化方法
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011338992.0, 申请日期: 2021-06-29,
发明人:
李小双
;
王晓
;
王飞跃
;
金峻臣
;
陈薏竹
Adobe PDF(1330Kb)
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浏览/下载:194/46
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提交时间:2022/06/21
基于目标物对接环的对接设备位姿调整方法、系统
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL.201910875315.3, 申请日期: 2021-05-01,
发明人:
董秋雷
;
邓爽
;
王波
Adobe PDF(8427Kb)
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浏览/下载:168/29
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提交时间:2022/09/21
基于有向几何点和稀疏帧的激光里程计方法、系统、装置
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011323411.6, 申请日期: 2021-05-01,
发明人:
梁爽
;
曹志强
;
王诚鹏
;
李忠辉
;
亢晋立
;
谭民
Adobe PDF(1027Kb)
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浏览/下载:202/59
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提交时间:2022/06/28
基于在线链路持续时间预测的V2V路由选择方法
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910978117.X, 申请日期: 2021-01-01, 公开日期: 2021
发明人:
杨林瑶
;
王晓
;
韩双双
;
王飞跃
Adobe PDF(156Kb)
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浏览/下载:154/49
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提交时间:2022/06/21
元电网MetaGrid:基于平行电网的新一代智能电网的体系与架构
期刊论文
智能科学与技术学报, 2021, 卷号: 3, 期号: 4, 页码: 387-398
作者:
李小双
;
王晓
;
杨林瑶
;
田永林
;
王雨桐
;
张俊
;
王飞跃
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浏览/下载:189/48
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提交时间:2022/06/17
一种基于双目视觉的卫星相对位姿测量方法
期刊论文
空间控制技术与应用, 2020, 卷号: 46, 期号: 6, 页码: 53-58
作者:
邓爽
;
王波
;
董秋雷
Adobe PDF(2539Kb)
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浏览/下载:164/49
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提交时间:2022/09/21
代理技术 Agent 在智能车辆与驾驶中的应用现状
期刊论文
指挥与控制学报, 2019, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 87-98
作者:
沈宇
;
王晓
;
韩双双
;
陈龙
;
王飞跃
Adobe PDF(9732Kb)
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浏览/下载:333/75
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提交时间:2019/08/28
智能汽车, 智能体, 多智能体系统, 平行驾驶, Rss 模型
基于强化学习和非正交多址接入的车联网无线资源分配
会议论文
, 杭州, 中国, 11月22-24日
作者:
韩双双
;
李卓珩
;
杨林瑶
;
王晓
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浏览/下载:269/63
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提交时间:2020/03/18
代理技术 Agent 在智能车辆与驾驶中的应用现状
期刊论文
指挥与控制学报, 2019, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 87-98
作者:
沈宇
;
王晓
;
韩双双
;
陈龙
;
王飞跃
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浏览/下载:158/0
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提交时间:2019/09/25
智能汽车
智能体
多智能体系统
平行驾驶
Rss模型
网络系统实验平台:发展现状及展望
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1637-1654
作者:
杨林瑶
;
韩双双
;
王晓
;
李玉珂
;
王飞跃
Adobe PDF(2557Kb)
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提交时间:2019/09/25
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