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作者:徐德
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Wire Defect Recognition of Spring-Wire Socket Using Multitask Convolutional Neural Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPONENTS PACKAGING AND MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 689-698
作者:
Tao, Xian
;
Wang, Zihao
;
Zhang, Zhengtao
;
Zhang, Dapeng
;
Xu, De
;
Gong, Xinyi
;
Zhang, Lei
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提交时间:2018/10/02
Convolutional Neural Network (Cnn)
Defect Recognition
Machine Vision
Multitask Learning
Spring-wire Sockets
Detection of Power Line Insulator Defects using Aerial Images Analyzed with Convolutional Neural Networks
期刊论文
IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems, 2018, 卷号: 50, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Tao Xian
;
Zhang Dapeng
;
Wang Zihao
;
Liu Xilong
;
Zhang Hongyan
;
Xu De
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提交时间:2018/10/08
Defect Detection
Insulators
Aerial Image
Convolutional Neural Network
Partially Decoupled Image-Based Visual Servoing Using Different Sensitive Features
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 47, 期号: 8, 页码: 2233-2243
作者:
Xu, De
;
Lu, Jinyan
;
Wang, Peng
;
Zhang, Zhengtao
;
Liang, Zize
;
Xu D(徐德)
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提交时间:2018/01/04
Depth Estimation
Interaction Matrix
Sensitive Features
Visual Control
Visual Servoing
A New Image-Based Visual Servoing Method with Rotational Compensation
会议论文
, 青岛, 2016-12-3
作者:
Xu D(徐德)
;
Lu JY(卢金燕)
;
Wang P(王鹏)
;
Zhang ZT(张正涛)
;
Liang ZZ(梁自泽)
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提交时间:2018/01/04
Vibration Measurement in High Precision for Flexible Structure Based on Microscopic Vision
期刊论文
robotics, 2016, 页码: 1-12
作者:
Tao Xian
;
De Xu
;
Zhengtao Zhang
;
Kai Wang
;
Xiaobo Qi
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提交时间:2016/06/20
Surface Defect Detection on Optical Devices Based on Microscopic Dark-Field Scattering Imaging
期刊论文
STROJNISKI VESTNIK-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2015, 卷号: 61, 期号: 1, 页码: 24-32
作者:
Yin, Yingjie
;
Xu, De
;
Zhang, Zhengtao
;
Bai, Mingran
;
Zhang, Feng
;
Tao, Xian
;
Wang, Xingang
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提交时间:2015/09/18
Scale Invariance Feature Transform
Linear Discriminant Function
Cluster Algorithm
Image Segmentation
Image Mosaic
Dark-field Imaging
Optical Devices
Methods of Depth Measurement and Image Fusion Based on Multi-focus Micro-images
会议论文
25th Chinese Control and Decision Conference (CCDC), Guiyang, 25-27 May 2013
作者:
Yin YingJie
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
;
Zhang, Zhengtao
;
Bai, Mingran
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浏览/下载:329/73
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提交时间:2016/06/20
Depth Measurement
Depth Of Field
Image Fusion
Micro-image
Multi-focus
Sharpness Evaluation Function
显微视觉下多焦面物体成像的方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210422383.2, 申请日期: 2012-10-29, 公开日期: 2013-03-13
发明人:
王欣刚
;
徐德
;
张正涛
;
尹英杰
;
白明然
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提交时间:2015/09/22
Control System Design for a 5-DOF Table Tennis Robot
会议论文
INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION, ROBOTICS AND VISION (ICARCV), 2010
作者:
Yang, P
;
Xu, D
;
Wang, HW
;
Zhang, ZT
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浏览/下载:216/0
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提交时间:2015/08/19
Design and Motion Control of a Ping Pong Robot
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), 2010
作者:
Yang, P
;
Zhang, ZT
;
Wang, HW
;
Xu, D
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提交时间:2015/08/19