中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助

限定条件                
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:  张振国;  毛建旭;  谭浩然;  王耀南;  张雪波;  江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/2  |  提交时间：2024/04/12
重大装备制造  多机器人  任务分配  运动规划  
智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456
作者:  申永鹏;  袁小芳;  赵素娜;  孟步敏;  王耀南
Adobe PDF(2844Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/2  |  提交时间：2024/04/17
智能网联  电动汽车  节能  优化控制  
Differentiable Automatic Data Augmentation by Proximal Update for Medical Image Segmentation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1315-1318
作者:  Wenxuan He;  Min Liu;  Yi Tang;  Qinghao Liu;  Yaonan Wang
Adobe PDF(407Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：162/48  |  提交时间：2022/06/27
Boundary Gap Based Reactive Navigation in Unknown Environments 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 468-477
作者:  Zhao Gao;  Jiahu Qin;  Shuai Wang;  Yaonan Wang
Adobe PDF(120806Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：137/22  |  提交时间：2021/04/09
Boundary gap  local minima  reactive navigation  unknown environments