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Mobile robots' modular navigation controller using spiking neural networks 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 134, 页码: 230-238
作者:  Wang, Xiuqing;  Hou, Zeng-Guang;  Lv, Feng;  Tan, Min;  Wang, Yongji
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Mobile Robot  Spiking Neural Networks  Modular Navigation Controller  Target-approaching  Obstacle-avoidance  Wall-following  
Improved mobile robot's corridor-scene classifier based on probabilistic spiking neuron model 会议论文
IEEE International Conference on Cognitive Informatics and Cognitive Computing (ICCI*CC), 2011
作者:  Wang, Xiuqing;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min;  Wang, Yongji;  Fu, Siyao;  Chen, Lihui
收藏  |  浏览/下载：145/0  |  提交时间：2015/08/19
Spiking neural networks and its application for mobile robots 会议论文
Chinese Control Conference (CCC), 2011
作者:  Wang, Xiuqing;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min;  Wang, Yongji;  Huang, Zhanhua
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The wall-following controller for the mobile robot using spiking neurons 会议论文
International Conference on Artificial Intelligence and Computational Intelligence (AICI), 2009
作者:  Wang, Xiuqing;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min;  Wang, Yongji;  Hu, Liwei
收藏  |  浏览/下载：114/0  |  提交时间：2015/08/19