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Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610
作者:  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Zhang, Yang;  Kong, Shihan;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
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Disturbance observer (DOB)  fuzzy system  model predictive control (MPC)  tracking control  underwater bionic robot  
Design and Analysis of a Bionic Gliding Robotic Dolphin 期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 13
作者:  Zhang, Yang;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2023/11/17
gliding robotic dolphin  bionic robot  underwater gliding motion  dynamic model  
Greedy Batch-Based Minimum-Cost Flows for Tracking Multiple Objects 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2017, 卷号: 26, 期号: 10, 页码: 4765-4776
作者:  Wang, Xinchao;  Fan, Bin;  Chang, Shiyu;  Wang, Zhangyang;  Liu, Xianming;  Tao, Dacheng;  Huang, Thomas S.;  Bin Fan
浏览  |  Adobe PDF(2637Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：347/88  |  提交时间：2018/01/03
Multi-object Tracking  Minimum-cost Flows  Batch Processing  Graph Transformation  
Scene text detection using graph model built upon maximally stable extremal regions 期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2013, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 107-116
作者:  Shi, Cunzhao;  Wang, Chunheng;  Xiao, Baihua;  Zhang, Yang;  Gao, Song
收藏  |  浏览/下载：196/0  |  提交时间：2015/08/12
Scene Text Detection  Mser  Graph Model  Cost Function  Graph Cut