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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots
期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:
Xie, Yiping(谢亿平)
;
Hou, Xilong(侯西龙)
;
Wang, Shuangyi(王双翌)
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提交时间:2023/05/31
haptic device
gravity compensation
continuum robot
teleoperation
variable impedance control
元电网MetaGrid:基于平行电网的新一代智能电网的体系与架构
期刊论文
智能科学与技术学报, 2021, 卷号: 3, 期号: 4, 页码: 387-398
作者:
李小双
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杨林瑶
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;
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;
张俊
;
王飞跃
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提交时间:2022/06/17
平行车联网: 基于ACP的智能车辆网联管理与控制
期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 8, 页码: 1391-1404
作者:
王晓
;
要婷婷
;
韩双双
;
曹东璞
;
王飞跃
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提交时间:2018/10/10
平行智能
平行车联网
智能交通系统
计算实验
《基于云计算的汉字文化数字化平台的架构研究》
期刊论文
《计算机科学》, 2016, 期号: 2016, 43(7), 页码: 28-34
作者:
杨颐
;
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;
王健
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黄卫星
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苏海霞
;
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;
姚琦
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翟小双
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提交时间:2019/05/29
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