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curvature continuous path smoothing based on cubic Bezier curves for car-like vehicle 会议论文
Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Zhuhai, 2015-12-06
作者:  Bu XP(卜新苹);  Su H(苏虎);  Zou W(邹伟);  Wang P(王鹏)
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波动鳍推进水下航行器设计与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  魏清平
Adobe PDF(8458Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：420/1  |  提交时间：2015/09/02
仿生水下机器人  波动推进  自抗扰控制  视线导航  路径跟踪控制  Biomimetic Underwater Vehicle  Undulatory Propulsion  Active Disturbance Rejection Control  Line-of-sight Guidance  Path-following Control  
Multiple Actor-Critic Structures for Continuous-Time Optimal Control Using Input-Output Data 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2015, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 851-865
作者:  Song, Ruizhuo;  Lewis, Frank;  Wei, Qinglai;  Zhang, Hua-Guang;  Jiang, Zhong-Ping;  Levine, Dan;  Qinglai Wei
Adobe PDF(3455Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：384/172  |  提交时间：2015/09/21
Actor-critic  Approximate Dynamic Programming (Adp)  Category  Optimal Control  Shunting Inhibitory Artificial Neural Network (Siann)