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波动鳍推进水下航行器设计与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  魏清平
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仿生水下机器人  波动推进  自抗扰控制  视线导航  路径跟踪控制  Biomimetic Underwater Vehicle  Undulatory Propulsion  Active Disturbance Rejection Control  Line-of-sight Guidance  Path-following Control  
时滞微分系统的性质分析与算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  魏萍
Adobe PDF(717Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：131/0  |  提交时间：2015/09/02
时滞微分系统  中立型微分系统  时滞无关稳定  时滞相关稳定  代数判定条件  全局双曲性  Hopf分岔  多项式完全判别系统  Delay Differential System  Neutral Differential System  Delay-independent Stability  Delay-dependent Stability  Algebraic Criterion  Global Hyperbolicity  Hopf Bifurcation  Complete Discrimination System For Polynomials