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Way-point tracking control for a biomimetic underwater vehicle based on backstepping 会议论文
, Chengdu, China, 2016.7.27—2016.7.29
作者:  Rui Wang;  Shuo Wang;  Yu Wang;  Qingping Wei
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Development of an Underwater Manipulator and Its Free-Floating Autonomous Operation 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 815-824
作者:  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wei, Qingping;  Tan, Min;  Zhou, Chao;  Yu, Junzhi;  Wang S(王硕)
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Autonomous Operation  Free-floating Manipulation  Underwater Manipulator  Uvms