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Shape-changing electrode array for minimally invasive large-scale intracranial brain activity mapping
期刊论文
NATURE COMMUNICATIONS, 2024, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 16
作者:
Wei, Shiyuan
;
Jiang, Anqi
;
Sun, Hongji
;
Zhu, Jingjun
;
Jia, Shengyi
;
Liu, Xiaojun
;
Xu, Zheng
;
Zhang, Jing
;
Shang, Yuanyuan
;
Fu, Xuefeng
;
Li, Gen
;
Wang, Puxin
;
Xia, Zhiyuan
;
Jiang, Tianzi
;
Cao, Anyuan
;
Duan, Xiaojie
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2024/03/13
生物集群能量高效利用机制研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 431-449
作者:
吴晓阳
;
邹尧
;
付强
;
贺威
Adobe PDF(5973Kb)
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  |  
浏览/下载:7/2
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提交时间:2024/04/10
生物集群
能量高效利用
节能机制
编队
基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 308-319
作者:
王久斌
;
贺威
;
孟亭亭
;
邹尧
;
付强
Adobe PDF(6998Kb)
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浏览/下载:8/3
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提交时间:2024/04/12
高仿生形态布局
仿鸽扑翼飞行机器人
折翼翅膀
扇形尾翼
风洞实验
俯仰控制
转向控制
CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Yidi
;
An, Ning
;
Shi, Chenhui
;
Wang, Shuo
;
Wei, Hao
;
Zhang, Pengju
;
Meng, Xinrui
;
Sun, Zengpeng
;
Wang, Jinke
;
Liang, Wenliang
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
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提交时间:2024/02/22
Dataset
ground wheeled robots
semantic segmentation
multi-sensor data
simultaneous localization and mapping
3D reconstruction
Finite-time filtering of T-S fuzzy semi-Markov jump systems with asynchronous mode-dependent delays
期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2023, 卷号: 360, 期号: 16, 页码: 12707-12728
作者:
Ma, Chao
;
Fu, Hang
;
Wu, Wei
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2024/02/22
Memory-based Human Postural Regulation Control: An Asynchronous Semi-Markov Model Approach
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2023, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 3357-3367
作者:
Ma, Chao
;
Fu, Hang
;
Wu, Wei
收藏
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2023/11/16
Asynchronous regulation
convex optimization
human postural regulation
memory-based regulation
semi-Markov jump system
Motion Decoupling Network for Intra-Operative Motion Estimation Under Occlusion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 10, 页码: 2924-2935
作者:
Bian, Gui-Bin
;
Zhang, Li
;
Chen, He
;
Li, Zhen
;
Fu, Pan
;
Yue, Wen-Qian
;
Luo, Yu-Wen
;
Ge, Pei-Cong
;
Liu, Wei-Peng
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提交时间:2023/12/21
Optical flow
Surgery
Instruments
Estimation
Task analysis
Videos
Motion estimation
Computer-assisted surgery
motion estimation
optical flow
self-supervised learning
surgical images
Robotic Automatic Drilling for Craniotomy: Algorithms and In Vitro Animal Experiments
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Bian, Gui-Bin
;
Wei, Bing-Ting
;
Li, Zhen
;
Ge, Peicong
;
Chen, Zhang
;
Qian, Chen
;
Wang, Jie
;
Fu, Pan
;
Zhao, Jizong
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浏览/下载:85/0
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提交时间:2023/11/17
Drilling
Robots
Force
Robot sensing systems
Skull
Feeds
Service robots
Autonomous drilling
craniotomy robot
feed velocity and force constraint control
in vitro experiment
skull-dura boundary detection
Artificial intelligence-based computer-aided diagnosis system supports diagnosis of lymph node metastasis in esophageal squamous cell carcinoma: A multicenter study
期刊论文
HELIYON, 2023, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 11
作者:
Zhang, Shuai-Tong
;
Wang, Si-Yun
;
Zhang, Jie
;
Dong, Di
;
Mu, Wei
;
Xia, Xue-er
;
Fu, Fang-Fang
;
Lu, Ya-Nan
;
Wang, Shuo
;
Tang, Zhen-Chao
;
Li, Peng
;
Qu, Jin-Rong
;
Wang, Mei-Yun
;
Tian, Jie
;
Liu, Jian-Hua
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提交时间:2023/11/16
Esophageal squamous cell carcinoma
PET/CT
Lymph node metastasis
Artificial intelligence
Online Optimization in Power Systems With High Penetration of Renewable Generation: Advances and Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 839-858
作者:
Zhaojian Wang
;
Wei Wei
;
John Zhen Fu Pang
;
Feng Liu
;
Bo Yang
;
Xinping Guan
;
Shengwei Mei
Adobe PDF(2336Kb)
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浏览/下载:153/27
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提交时间:2023/03/22
Feedback optimization
Lyapunov optimization
online convex optimization
online optimization
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