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可回收火箭大气层内动力下降的多阶段鲁棒优化制导方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 505-517
作者:  冯子鑫;  薛文超;  张冉;  齐洪胜
Adobe PDF(2089Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/4  |  提交时间：2024/04/10
大气层内动力下降  鲁棒优化  可回收火箭  制导与控制  不确定风场  
基于滚动时域强化学习的智能车辆侧向控制算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2481-2492
作者:  张兴龙;  陆阳;  李文璋;  徐昕
Adobe PDF(7533Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/04/17
滚动时域  强化学习  智能汽车  侧向控制  
Mitigating Spurious Correlations for Self-supervised Recommendation 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 263-275
作者:  Xin-Yu Lin;  Yi-Yan Xu;  Wen-Jie Wang;  Yang Zhang;  Fu-Li Feng
Adobe PDF(2244Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/04/23
Self-supervised recommendation  spurious correlations  spurious features  invariant feature learning  contrastive learning  
FedFV: A Personalized Federated Learning Framework for Finger Vein Authentication 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 683-696
作者:  Feng-Zhao Lian;  Jun-Duan Huang;  Ji-Xin Liu;   Guang Chen;  Jun-Hong Zhao;  Wen-Xiong Kang
Adobe PDF(1789Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/04/23
Finger vein, personalized federated learning, privacy protection, biometric, authentication  
基于事件相机的连续光流估计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1845-1856
作者:  付婧祎;  余磊;  杨文;  卢昕
Adobe PDF(34091Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/04/24
运动模糊  事件相机  连续光流估计  异步事件流  
基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1635-1644
作者:  辛亚先;  李贻斌;  柴汇;  荣学文;  李彬
Adobe PDF(5666Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/04/24
双腿轮机器人  自平衡  最优力分配  动态控制  全身力矩控制  
Efficient and High-quality Recommendations via Momentum-incorporated Parallel Stochastic Gradient Descent-Based Learning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 402-411
作者:  Xin Luo;  Wen Qin;  Ani Dong;  Khaled Sedraoui;  MengChu Zhou
Adobe PDF(5091Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：155/54  |  提交时间：2021/04/09
Big data  industrial application  industrial data  latent factor analysis  machine learning  parallel algorithm  recommender system (RS)  stochastic gradient descent (SGD)  
Saliency Detection via Manifold Ranking Based on Robust Foreground 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 73-84
作者:  Wei-Ping Ma;  Wen-Xin Li;  Jin-Chuan Sun;  Peng-Xia Cao
浏览  |  Adobe PDF(3408Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：159/36  |  提交时间：2021/02/23
Saliency detection  manifold ranking  boundary connectivity  convex hull  robust foreground  
A Tracking Registration Method for Augmented Reality Based on Multi-modal Template Matching and Point Clouds 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 288-299
作者:  Peng-Xia Cao, Wen-Xin Li, Wei-Ping Ma
Adobe PDF(1402Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：179/53  |  提交时间：2021/04/22
Augmented reality  markerless  tracking registration  LineMod  iterative closest point (ICP) algorithm  
Binocular Vision Object Positioning Method for Robots Based on Coarse-fine Stereo Matching 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 562-571
作者:  Wei-Ping Ma;  Wen-Xin Li;  Peng-Xia Cao
浏览  |  Adobe PDF(1234Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：147/40  |  提交时间：2021/02/22
Object positioning  stereo matching  random fern  normalized cross correlation  binocular vision model.