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3D Localization for Multiple AUVs in Anchor-Free Environments by Exploring the Use of Depth Information 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1051-1053
作者:  Yichen Li;  Wenbin Yu;  Xinping Guan
Adobe PDF(336Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：48/20  |  提交时间：2024/03/18
Current-Aided Multiple-AUV Cooperative Localization and Target Tracking in Anchor-Free Environments 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 792-806
作者:  Yichen Li;  Wenbin Yu;  Xinping Guan
Adobe PDF(3498Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：127/33  |  提交时间：2023/03/02
Anchor-free  belief propagation  cooperative localization  current-aided  target tracking