×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [4]
数字内容技术与服务研... [2]
智能感知与计算研究中... [2]
多模态人工智能系统全... [1]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
中国科学院分子影像重... [1]
更多...
作者
喻俊志 [3]
吴正兴 [3]
王健 [3]
谭民 [2]
王健 [2]
张桂刚 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [8]
会议论文 [3]
发表日期
2019 [11]
语种
英语 [11]
出处
IEEE Trans... [2]
APPLIED SC... [1]
GUT [1]
IEEE Acces... [1]
IEEE TRANS... [1]
NATIONAL S... [1]
更多...
资助项目
Science an... [2]
ADNI (Nati... [1]
Australian... [1]
Beijing Mu... [1]
Bureau of ... [1]
Department... [1]
更多...
收录类别
SCI [7]
EI [3]
SCIE [1]
导师
资助机构
National N... [3]
National K... [2]
ADNI (Nati... [1]
Australian... [1]
Beijing Mu... [1]
Bureau of ... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共11条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Second-Order Sliding Mode Formation Control of Multiple Robots by Extreme Learning Machine
期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2019, 卷号: 11, 期号: 12, 页码: 19
作者:
Qian, Dianwei
;
Zhang, Guigang
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhimin
浏览
  |  
Adobe PDF(3470Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:277/48
  |  
提交时间:2020/03/30
multirobot systems
formation maneuvers
super-twisting sliding mode control
uncertainties
extreme learning machine
Coordinated Formation Design of Multi-Robot Systems via an Adaptive-Gain Super-Twisting Sliding Mode Method
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 19
作者:
Qian, Dianwei
;
Zhang, Guigang
;
Chen, Jiarong
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhimin
浏览
  |  
Adobe PDF(1483Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:309/74
  |  
提交时间:2020/03/30
second order sliding mode control
adaptive control
formation control
multiple robots
super twisting law
A hybrid formation control design for multi-robot system with obstacle avoidance
会议论文
, Guangzhou, July 27-30
作者:
Wu Shiguang
;
Sui Zezhi
;
Yi Jianqiang
;
Pu Zhiqiang
Adobe PDF(751Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:115/42
  |  
提交时间:2022/06/16
Deep learning Radiomics of shear wave elastography significantly improved diagnostic performance for assessing liver fibrosis in chronic hepatitis B: a prospective multicentre study
期刊论文
GUT, 2019, 卷号: 68, 期号: 4, 页码: 729-741
作者:
Wang, Kun
;
Lu, Xue
;
Zhou, Hui
;
Gao, Yongyan
;
Zheng, Jian
;
Tong, Minghui
;
Wu, Changjun
;
Liu, Changzhu
;
Huang, Liping
;
Jiang, Tian'an
;
Meng, Fankun
;
Lu, Yongping
;
Ai, Hong
;
Xie, Xiao-Yan
;
Yin, Li-Ping
;
Liang, Ping
;
Tian, Jie
;
Zheng, Rongqin
浏览
  |  
Adobe PDF(4798Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:319/72
  |  
提交时间:2019/09/26
Multi-Pseudo Regularized Label for Generated Data in Person Re-Identification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2019, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 1391-1403
作者:
Huang, Yan
;
Xu, Jingsong
;
Wu, Qiang
;
Zheng, Zhedong
;
Zhang, Zhaoxiang
;
Zhang, Jian
收藏
  |  
浏览/下载:227/0
  |  
提交时间:2019/07/12
Person re-identification
generated data
virtual label
semi-supervised learning
Complement C7 is a novel risk gene for Alzheimer's disease in Han Chinese
期刊论文
NATIONAL SCIENCE REVIEW, 2019, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 257-274
作者:
Zhang, Deng-Feng
;
Fan, Yu
;
Xu, Min
;
Wang, Guihong
;
Wang, Dong
;
Li, Jin
;
Kong, Li-Li
;
Zhou, Hejiang
;
Luo, Rongcan
;
Bi, Rui
;
Wu, Yong
;
Li, Guo-Dong
;
Li, Ming
;
Luo, Xiong-Jian
;
Jiang, Hong-Yan
;
Tan, Liwen
;
Zhong, Chunjiu
;
Fang, Yiru
;
Zhang, Chen
;
Sheng, Nengyin
;
Jiang, Tianzi
;
Yao, Yong-Gang
收藏
  |  
浏览/下载:288/0
  |  
提交时间:2019/07/11
Alzheimer's disease
whole-exome sequencing
C7
neuroimaging
complement system
Cross-sensor iris recognition using adversarial strategy and sensor-specific information
会议论文
, Tampa, FL, USA, 23-26 September 2019
作者:
Wei Jianze
;
Wang Yunlong
;
Wu Xiang
;
He Zhaofeng
;
He Ran
;
Sun Zhenan
Adobe PDF(6022Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:168/61
  |  
提交时间:2022/06/14
High-quality 3D Reconstruction with Depth Super-resolution and Completion
期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 19370-19381
作者:
Li JW(李建伟)
;
Gao W(高伟)
;
Wu YH(吴毅红)
浏览
  |  
Adobe PDF(4152Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:320/94
  |  
提交时间:2019/04/22
Deep Learning
Super-resolution
Image Processing
Depth Completion
3d Reconstruction
Model predictive control-based depth control in gliding motion of a gliding robotic dolphin
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 期号: 暂无, 页码: 1-12
作者:
Wang Jian(王健)
;
Wu Zhengxing
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(2001Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:150/46
  |  
提交时间:2021/06/04
Gliding motion
depth control
model predictive control (MPC)
underwater robotics
3-D motion analysis and implementation of a developed gliding robotic dolphin
会议论文
, Dali, China, 2019年12月
作者:
Wang Jian(王健)
;
Wu Zhengxing
;
Liu Jincun
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(996Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:163/38
  |  
提交时间:2021/06/04