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Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:  Hu Fenyu;  Cui Zeyu;  Wu Shu;  Liu Qiang;  Wu Jinlin;  Wang Liang;  Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：174/67  |  提交时间：2023/07/06
Constructing Constraint Force Field in Musculoskeletal Robot by Co-optimizing Muscle Arrangements and Constant Activations 会议论文
, PADUA，Italy, 2022-7-18
作者:  Zhong SL(钟汕林);  Zhou JJ(周俊杰);  Wu W(吴伟)
Adobe PDF(937Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：282/67  |  提交时间：2022/06/14
Musculoskeletal robot  Constraint Force Field  High precision  Control Schemes of robot  
Automatic Detection and Fitting of Ellipse Markers Using EllipseNet 会议论文
, Montréal, Québec, August 21-25, 2022
作者:  Zhengda Qian;  Fulin Tang;  Bingxi Liu;  Yujie Fu;  Shaohuan Wu;  Xiaohong Jia;  Yihong Wu
Adobe PDF(9937Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：243/55  |  提交时间：2022/06/16
Trajectory-based Split Hindsight Reverse Curriculum Learning 会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021-9
作者:  Wu, Jiaxi;  Zhang, Dianmin;  Zhong, Shanlin;  Qiao, Hong
Adobe PDF(5094Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：204/43  |  提交时间：2022/06/14
Reinforcement Learning  Curriculum Learning  
Learning Smooth and Omnidirectional Locomotion for Quadruped Robots 会议论文
, Chongqing, China, 2021-7
作者:  Wu, Jiaxi;  Wang, Chen'an;  Zhang, Dianmin;  Zhong, Shanlin;  Wang, Boxing;  Qiao, Hong
Adobe PDF(1436Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：171/41  |  提交时间：2022/06/14
Quadruped Robot  Reinforcement Learning  
A Flexible and Efficient Loop Closure Detection Based on Motion Knowledge 会议论文
, 西安, 2021年5月31日-2021年6月4日
作者:  Liu BX(刘秉熙);  Tang FL(唐付林);  Fu YJ(傅禹杰);  Yang YQ(杨彦群);  Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(4279Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：114/40  |  提交时间：2023/04/26
Highly Efficient Line Segment Tracking with an IMU-KLT Prediction and a Convex Geometric Distance Minimization 会议论文
, 西安, 2021年5月31日-2021年6月4日
作者:  Wei H(卫浩);  Tang FL(唐付林);  Zhang CF(张超凡);  Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(5060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：105/32  |  提交时间：2023/04/26
Proxy Graph Matching with Proximal Matching Networks 会议论文
, 线上远程会议, 2021-2-7
作者:  Tan HR(檀昊儒);  Wang C(王闯);  Wu ST(吴思彤);  Wang TQ(王铁强);  Zhang XY(张煦尧);  Liu CL(刘成林)
Adobe PDF(423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：232/60  |  提交时间：2021/07/01
Graph Matching  Combinatorial Optimization  Deep Learning  
Graph-to-Graph: Towards Accurate and Interpretable Online Handwritten Mathematical Expression Recognition. 会议论文
, 线上会议, 2021-2-2至2021-2-9
作者:  Jin-Wen Wu;  Fei Yin;  Yan-Ming Zhang;  Xu-Yao Zhang;  Cheng-Lin Liu
Adobe PDF(369Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：161/37  |  提交时间：2022/01/20
Low-frequency Guided Self-supervised Learning for High-fidelity 3D Face Reconstruction in the Wild 会议论文
, London, UK, 2020-7-6~2020-7-10
作者:  Wang, Pengrui;  Lin, Chunze;  Xu, Bo;  Che, Wujun;  Wang, Quan
浏览  |  Adobe PDF(1568Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：252/82  |  提交时间：2020/09/11