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Model-Free Formation Control of Autonomous Underwater Vehicles: A Broad Learning-Based Solution 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1325-1328
作者:  Wenqiang Cao;  Jing Yan;  Xian Yang;  Xiaoyuan Luo;  Xinping Guan
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Communication-Aware Formation Control of AUVs With Model Uncertainty and Fading Channel via Integral Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 159-176
作者:  Wenqiang Cao;  Jing Yan;  Xian Yang;  Xiaoyuan Luo;  Xinping Guan
Adobe PDF(8184Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：234/93  |  提交时间：2023/01/03
Autonomous underwater vehicles (AUVs)  communication-aware  formation  reinforcement learning  uncertainty