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| A fast and stable guidewire model for minimally invasive vascular surgery based on Lagrange multipliers 会议论文
, DaNang, APR 16-19, 2017
作者: Xiaoran Cheng ; Qingkun Song; Xiaoliang Xie; Long Cheng; Li Wang; Guibin Bian; Zeng-Guang Hou; Tingwen Huang; Pusit Prasong
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| Catheter or guide wire manipulating device for vascular intervention 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: US9731096B2, 申请日期: 2017-01-01,
发明人: Bian Gui-Bin; Hou Zeng-Guang; Xie Xiao-Liang; Cheng Long; Tan Min; Feng Zhen-Qiu; Zhou Xiao-Hu
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| epsilon-SVR-based Estimation for the Motion Trajectory of HumanLower Limb Using Acceleration Signals 会议论文
, Ningbo, AUG 01-03, 2016
作者: Dongxu Zhang; Zeng-Guang Hou; Long Cheng; Guibin Bian; Xiaoliang Xie; Liang Peng
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| 一种基于带夹持的血管介入手术导管或导丝操纵装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310058042.6, 申请日期: 2013-02-25, 公开日期: 2013-05-08
发明人: 边桂彬; 侯增广; 谢晓亮; 程龙; 李鹏峰; 谭民; 杨帆; 米韶华; 奉振球; 魏鹏
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| 一种用于血管介入手术的导管或导丝操纵装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310058143.3, 申请日期: 2013-02-25, 公开日期: 2013-05-08
发明人: 边桂彬; 侯增广; 谢晓亮; 程龙; 李鹏峰; 谭民; 杨帆; 米韶华; 奉振球; 魏鹏
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| 一种基于两点夹持的血管介入手术导管或导丝操纵装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310058140.X, 申请日期: 2013-02-25, 公开日期: 2013-06-19
发明人: 边桂彬; 侯增广; 谢晓亮; 程龙; 李鹏峰; 谭民; 杨帆; 米韶华; 奉振球; 魏鹏
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| An enhanced dual-finger robotic hand for catheter manipulating in vascular intervention: A preliminary study 会议论文
, Yinchuan, AUG 26-28, 2013
作者: Guibin Bian; Xiaoliang Xie; Zhenqiu Feng; Zeng-Guang Hou; Peng Wei; Long Cheng
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| 康复机器人大腿长度调整装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210438733.4, 申请日期: 2012-11-06, 公开日期: 2013-01-23
发明人: 侯增广; 张峰; 李鹏峰; 谭民; 程龙; 王洪波; 胡国清; 谢晓亮; 边桂彬; 陈翼雄; 胡进; 王卫群
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| 一种实验用兔子脊椎弯曲装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210268913.2, 申请日期: 2012-07-30, 公开日期: 2012-10-24
发明人: 王卫群; 李鹏峰; 侯增广; 张军卫; 程龙; 谢晓亮; 边桂彬; 张峰; 佟丽娜; 谭民; 洪毅; 柳会
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| 一种坐卧式个性化下肢康复训练机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210265145.5, 申请日期: 2012-07-27, 公开日期: 2012-10-24
发明人: 侯增广; 王卫群; 李鹏峰; 张峰; 佟丽娜; 陈翼雄; 胡进; 程龙; 谢晓亮; 边桂彬; 杨帆; 谭民; 柳会
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