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经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  谢亿平
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医疗机器人  连续体机器人  超声机器人  力反馈设备  主从控制  
随机排序和调度及DEDS的概率建模的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1992
作者:  谢益民
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