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Adaptive Tracking Control of Robotic Manipulators With Unknown Kinematics and Uncertain Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 18
作者:
Tong, Yuchuang
;
Liu, Jinguo
;
Zhou, Hao
;
Ju, Zhaojie
;
Zhang, Xin
收藏
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2023/11/16
Trajectory tracking
adaptive control
robotic manipulators
unknown kinematics model
uncertain dynamics
Four-Criterion-Optimization-Based Coordination Motion Control of Dual-Arm Robots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 794-807
作者:
Tong, Yuchuang
;
Liu, Jinguo
;
Zhang, Xin
;
Ju, Zhaojie
收藏
  |  
浏览/下载:29/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Coordination motion control
dual-arm robot
motion planning
recurrent neural network (RNN)
redundant manipulator
Gradient-Based Pulsed Excitation and Relaxation Encoding in Magnetic Particle Imaging
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2022, 卷号: 41, 期号: 12, 页码: 3725-3733
作者:
Jia, Guang
;
Huang, Liyu
;
Wang, Ze
;
Liang, Xiaofeng
;
Zhang, Yu
;
Zhang, Yifei
;
Miao, Qiguang
;
Hu, Kai
;
Li, Tanping
;
Wang, Ying
;
Xi, Li
;
Feng, Xin
;
Hui, Hui
;
Tian, Jie
收藏
  |  
浏览/下载:152/0
  |  
提交时间:2023/02/22
Magnetic particle imaging
pulsed excitation
gradient field
field free line
spatial encoding
tomography
magnetic nanoparticles
Debye relaxation time
system matrix
singular value decomposition
Electroconvulsive therapy modulates critical brain dynamics in major depressive disorder patients
期刊论文
BRAIN STIMULATION, 2022, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 214-225
作者:
Xin, Yumeng
;
Bai, Tongjian
;
Zhang, Ting
;
Chen, Yang
;
Wang, Kai
;
Yu, Shan
;
Liu, Ning
;
Tian, Yanghua
收藏
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浏览/下载:178/0
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提交时间:2022/07/25
Major depressive disorder
Electroconvulsive therapy
Criticality
Neuronal avalanches
Image-to-Images Translation for Multiple Virtual Histological Staining of Unlabeled Human Carotid Atherosclerotic Tissue
期刊论文
MOLECULAR IMAGING AND BIOLOGY, 2021, 页码: 11
作者:
Zhang, Guanghao
;
Ning, Bin
;
Hui, Hui
;
Yu, Tengfei
;
Yang, Xin
;
Zhang, Hongxia
;
Tian, Jie
;
He, Wen
收藏
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浏览/下载:227/0
  |  
提交时间:2021/12/28
Multiple virtual histological staining
Pix2pix network
Human carotid atheroma
Blind evaluation
Bright-field microscopic imaging
Adaptive optical focusing through perturbed scattering media with a dynamic mutation algorithm
期刊论文
PHOTONICS RESEARCH, 2021, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 202-212
作者:
Li, Huanhao
;
Woo, Chi Man
;
Zhong, Tianting
;
Yu, Zhipeng
;
Luo, Yunqi
;
Zheng, Yuanjin
;
Yang, Xin
;
Hui, Hui
;
Lai, Puxiang
收藏
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浏览/下载:206/0
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提交时间:2021/04/06
SSAP: Single-Shot Instance Segmentation With Affinity Pyramid
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 31, 期号: 2, 页码: 661-673
作者:
Gao, Naiyu
;
Shan, Yanhu
;
Wang, Yupei
;
Zhao, Xin
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(4190Kb)
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浏览/下载:258/45
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提交时间:2021/03/29
Instance segmentation
panoptic segmentation
pixel-pair affinity
graph partition
Wearable wireless real-time cerebral oximeter for measuring regional cerebral oxygen saturation
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 64, 期号: 1, 页码: 10
作者:
Si, Juanning
;
Zhang, Xin
;
Li, Meng
;
Yu, Jian
;
Zhang, Zhiyong
;
He, Qing
;
Chen, Shaohua
;
Zhu, Lianqing
;
Jiang, Tianzi
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浏览/下载:234/0
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提交时间:2021/03/01
near-infrared spectroscopy
cerebral oxygen saturation
oximeter
rSO2
wearable
Extracting Effective Image Attributes with Refined Universal Detection
期刊论文
SENSORS, 2021, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 16
作者:
Yu, Qiang
;
Xiao, Xinyu
;
Zhang, Chunxia
;
Song, Lifei
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(2391Kb)
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浏览/下载:274/52
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提交时间:2021/03/01
attribute extraction
Refined Universal Detection
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image captioning
Linear scheme for the direct reconstruction of noncontact time-domain fluorescence molecular lifetime tomography
期刊论文
APPLIED OPTICS, 2020, 卷号: 59, 期号: 26, 页码: 7961-7967
作者:
Zhang, Peng
;
Liu, Jie
;
Hui, Hui
;
An, Yu
;
Wang, Kun
;
Yang, Xin
;
Tian, Jie
收藏
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提交时间:2021/01/07