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Nonlinear model predictive position control for a tail-actuated robotic fish 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2020, 页码: 13
作者:  Zhang, Pengfei;  Wu, Zhengxing;  Meng, Yan;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：172/0  |  提交时间：2021/01/07
Bionic robotic fish  Position control  Nonlinear model predictive control  Underactuated dynamics  
Efficient Confidence-Based Hierarchical Stereo Disparity Upsampling for Noisy Inputs 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:  Xiang-bing Meng;  Mei Zhang;  Zhao-xing Zhang;  Rong Wang;  Zheng Geng;  Fei-Yue Wang
收藏  |  浏览/下载：83/0  |  提交时间：2020/10/27
Disparity Upsampling  Confidence Evaluation  Noise  Hierarchical Structure  Multichannel Upsampling  
MRF-Based Disparity Upsampling Using Stereo Confidence Evaluations 期刊论文
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2018, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 561-565
作者:  Meng, Xiangbing;  Zhang, Zhaoxing;  Geng, Zheng;  Zhang, Mei;  Zhang M (张梅)
收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2020/10/27
Confidence Evaluation  Disparity Upsampling  Markov Random Field (Mrf)  Noise  Three-dimensional (3-d) Reconstruction