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A Cable-Driven Hyperredundant Manipulator: Obstacle-Avoidance Path Planning and Tension Optimization 期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2021, 页码: 20
作者:  Xu, Dawei;  li, En;  Guo, Rui;  Liu, Jiaxin;  Liang, Zize
收藏  |  浏览/下载：162/0  |  提交时间：2022/01/27
Manipulators  Trajectory  Collision avoidance  Robots  Optimization  Kinematics  Propulsion  
Data-Driven Multi-Energy Investment and Management Under Earthquakes 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: 10, 页码: 6939-6950
作者:  Zhao, Pengfei;  Gu, Chenghong;  Cao, Zhidong;  Shen, Yichen;  Teng, Fei;  Chen, Xinlei;  Wu, Chenye;  Huo, Da;  Xu, Xu;  Li, Shuangqi
收藏  |  浏览/下载：190/0  |  提交时间：2021/11/02
Economics  Power transmission lines  Uncertainty  Systems operation  Pipelines  Reliability engineering  Transmission line measurements  Distributionally robust optimization (DRO)  emergency response  integrated electricity and gas system  reliability  
Particle filter algorithm based on geometric center and likelihood estimation 期刊论文
AIP ADVANCES, 2021, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 8
作者:  Fang, Xing;  Luo, Yin;  Wang, Lei;  Jiang, ShuiBin;  Xu, Nan;  Zeng, Daniel Dajun
收藏  |  浏览/下载：172/0  |  提交时间：2021/11/03
A Cyber-Secured Operation for Water-Energy Nexus 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON POWER SYSTEMS, 2021, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 3105-3117
作者:  Zhao, Pengfei;  Gu, Chenghong;  Cao, Zhidong;  Xie, Da;  Teng, Fei;  Li, Jianwei;  Chen, Xinlei;  Wu, Chenye;  Yu, Dongmin;  Xu, Xu;  Li, Shuangqi
收藏  |  浏览/下载：220/0  |  提交时间：2021/08/15
Uncertainty  Optimization  Power systems  Load modeling  Water resources  Reliability  Economics  Distributionally robust optimization  false data injection attacks  integrated energy system  mitigation strategy  risk aversion  water-energy nexus  
复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
, 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  徐大伟
Adobe PDF(8123Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：331/9  |  提交时间：2021/06/17
超冗余机械臂  绳索驱动  多自由度关节  张力建模、优化  避障路径规划  几何误差辨识  
Industrial Weak Scratches Inspection Based on Multifeature Fusion Network 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 14
作者:  Tao, Xian;  Zhang, Dapeng;  Hou, Wei;  Ma, Wenzhi;  Xu, De
Adobe PDF(11203Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：340/47  |  提交时间：2021/03/08
Deep learning  defect detection  machine vision  multiple feature fusion  weak scratch inspection