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State Primitive Learning to Overcome Catastrophic Forgetting in Robotics
期刊论文
COGNITIVE COMPUTATION, 2020, 页码: 9
作者:
Xiong, Fangzhou
;
Liu, Zhiyong
;
Huang, Kaizhu
;
Yang, Xu
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:174/0
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提交时间:2021/01/06
Catastrophic forgetting
State primitives
Robotics
Continual learning
Coordinated Motion Planning of Independent Manipulators in Precision Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 11, 页码: 6933-6942
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Xu, De
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浏览/下载:256/71
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提交时间:2020/08/31
Manipulators
Force
Estimation
Task analysis
Planning
Robot kinematics
Coordinated operation
independent movement planning
intention estimation
Multimodal graph convolutional networks for high quality content recognition
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 412, 页码: 42-51
作者:
Wang, Jinguang
;
Hu, Jun
;
Qian, Shengsheng
;
Fang, Quan
;
Xu, Changsheng
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  |  
浏览/下载:214/0
  |  
提交时间:2021/01/07
High quality content recognition
Graph convolutional networks
Positive unlabeled learning
The Tianlai Cylinder Pathfinder array: System functions and basic performance analysis
期刊论文
SCIENCE CHINA-PHYSICS MECHANICS & ASTRONOMY, 2020, 卷号: 63, 期号: 12, 页码: 27
作者:
Li, JiXia
;
Zuo, ShiFan
;
Wu, FengQuan
;
Wang, YouGang
;
Zhang, JuYong
;
Sun, ShiJie
;
Xu, YiDong
;
Yu, ZiJie
;
Ansari, Reza
;
Li, YiChao
;
Stebbins, Albert
;
Timbie, Peter
;
Cong, YanPing
;
Geng, JingChao
;
Hao, Jie
;
Huang, QiZhi
;
Li, JianBin
;
Li, Rui
;
Liu, DongHao
;
Liu, YingFeng
;
Liu, Tao
;
Marriner, John P.
;
Niu, ChenHui
;
Pen, Ue-Li
;
Peterson, Jeffery B.
;
Shi, HuLi
;
Shu, Lin
;
Song, YaFang
;
Tian, HaiJun
;
Wang, GuiSong
;
Wang, QunXiong
;
Wang, RongLi
;
Wang, WeiXia
;
Wang, Xin
;
Yu, KaiFeng
;
Zhang, Jiao
;
Zhu, BoQin
;
Zhu, JiaLu
;
Chen, XueLei
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浏览/下载:291/0
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提交时间:2021/01/07
interferometer
radio astronomy
neutral hydrogen
cosmology
dark energy
95
55
Br
95
55
Jz
95
75
Kk
95
85
Bh
Efficient Coordinated Control Strategy to Handle Randomized Inclination in Precision Assembly
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 9, 页码: 5814-5824
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Xu, De
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浏览/下载:342/77
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提交时间:2020/08/03
Efficient inclined insertion
force prediction
inclination estimation
precision assembly
Learning Regional Attention Convolutional Neural Network for Motion Intention Recognition Based on EEG Data
会议论文
, online in a virtual reality, January 7-15, 2021
作者:
Zhijie Fang
;
Weiqun Wang
;
Shixin Ren
;
Jiaxing Wang
;
Weiguo Shi
;
Xu Liang
;
Chen-Chen Fan
;
Zengguang Hou
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浏览/下载:192/47
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提交时间:2021/06/16
Knowledge-aware Attentive Wasserstein Adversarial Dialogue Response Generation
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON INTELLIGENT SYSTEMS AND TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 20
作者:
Zhang, Yingying
;
Fang, Quan
;
Qian, Shengsheng
;
Xu, Changsheng
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浏览/下载:293/51
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提交时间:2021/01/06
Dialogue system
co-attention
adversarial learning
external knowledge
Encoding Primitives Generation Policy Learning for Robotic Arm to Overcome Catastrophic Forgetting in Sequential Multi-tasks Learning
期刊论文
Neural Networks, 2020, 期号: 2020.06.003, 页码: 12
作者:
Xiong, Fangzhou
;
Liu, Zhiyong
;
Huang, Kaizhu
;
Yang, Xu
;
Qiao, Hong
;
Amir Hussain
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浏览/下载:322/14
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提交时间:2020/06/09
Sequential multi-tasks learning, Continual learning, Catastrophic forgetting, Robotics
Development and External Validation of Radiomics Approach for Nuclear Grading in Clear Cell Renal Cell Carcinoma
期刊论文
ANNALS OF SURGICAL ONCOLOGY, 2020, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 4057–4065
作者:
Zhou, Hongyu
;
Mao, Haixia
;
Dong, Di
;
Fang, Mengjie
;
Gu, Dongsheng
;
Liu, Xueling
;
Xu, Min
;
Yang, Shudong
;
Zou, Jian
;
Yin, Ruohan
;
Zheng, Hairong
;
Tian, Jie
;
Pan, Changjie
;
Fang, Xiangming
;
Zhou, Hongyu
;
Mao, Haixia
;
Dong, Di
;
Fang, Mengjie
;
Gu, Dongsheng
;
Liu, Xueling
;
Xu, Min
;
Yang, Shudong
;
Zou, Jian
;
Yin, Ruohan
;
Zheng, Hairong
;
Tian, Jie
;
Pan, Changjie
;
Fang, Xiangming
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提交时间:2020/06/22
Clear Cell Renal Cell Carcinoma
Noninvasive Prediction of High-Grade Prostate Cancer via Biparametric MRI Radiomics
期刊论文
JOURNAL OF MAGNETIC RESONANCE IMAGING, 2020, 页码: 8
作者:
Gong, Lixin
;
Xu, Min
;
Fang, Mengjie
;
Zou, Jian
;
Yang, Shudong
;
Yu, Xinyi
;
Xu, Dandan
;
Zhou, Lijuan
;
Li, Hailin
;
He, Bingxi
;
Wang, Yan
;
Fang, Xiangming
;
Dong, Di
;
Tian, Jie
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提交时间:2020/06/02
prostate cancer
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