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作者:谭民
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AN ACCURATE PATH PLANNING ALGORITHM BASED ON TRIANGULAR MESHES IN ROBOTIC FIBRE PLACEMENT
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2017, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 22-32
作者:
Li, Lina
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
;
Tan, Min
Adobe PDF(1225Kb)
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浏览/下载:513/185
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提交时间:2017/05/05
Robotic Fibre Placement
Path Planning
Triangular Meshes
Offset Curves
机器人视觉测量与控制
专著
北京:国防工业出版社, 2016
作者:
徐德
;
谭民
;
李原
Microsoft Word(26Kb)
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浏览/下载:275/68
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提交时间:2018/01/22
A Survey on Path Planning Algorithms in Robotic Fibre Placement
会议论文
, QingDao, China, 2015
作者:
Li, Lina
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
;
Tan, Min
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浏览/下载:394/157
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提交时间:2017/05/05
Path planning of airfoil surface for robotic fibre placement
会议论文
, Beijing, China, 2015年8月
作者:
Li, Lina
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
;
Tan, Min
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浏览/下载:335/89
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提交时间:2017/05/05
A Placement Path Planning Algorithm Based on Meshed Triangles for Carbon Fiber Reinforce Composite Component with Revolved Shape
期刊论文
International Journal on Control Systems and Applications, 2014, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 23-32
作者:
Li, Lina
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
;
Tan, Min
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浏览/下载:460/133
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提交时间:2017/05/05
Composite Structures
Automated Fiber Placement
Path Planning
康复机器人小腿调整系统
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201180037882.3, 申请日期: 2011-06-30, 公开日期: 2013-04-24
发明人:
侯增广
;
李鹏峰
;
谭民
;
王洪波
;
胡国清
;
程龙
;
徐震
;
甄红卫
;
李庆玲
;
张峰
;
陈翼雄
;
胡进
;
张新超
;
洪毅
;
张军卫
;
白金柱
;
吕振
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提交时间:2015/09/22
SEMG feature extraction methods for pattern recognition of upper limbs
会议论文
International Conference on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS), Zhengzhou, China, 2011
作者:
Zhang, Feng
;
Li, Pengfeng
;
Hou, Zeng-Guang
;
Chen, Yixiong
;
Xu, Fei
;
Hu, Jin
;
Li, Qingling
;
Tan, Min
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浏览/下载:238/91
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提交时间:2015/08/19
Measurement and Defect Detection of the Weld Bead Based on Online Vision Inspection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2010, 卷号: 59, 期号: 7, 页码: 1841-1849
作者:
Li, Yuan
;
Li, You Fu
;
Wang, Qing Lin
;
Xu, De
;
Tan, Min
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浏览/下载:229/0
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提交时间:2015/08/12
Flaw Detection
Inspection
Machine Vision
Visual System
Welding
Ceiling-Based Visual Positioning for an Indoor Mobile Robot With Monocular Vision
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2009, 卷号: 56, 期号: 5, 页码: 1617-1628
作者:
Xu, De
;
Han, Liwei
;
Tan, Min
;
Li, You Fu
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浏览/下载:136/0
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提交时间:2015/08/12
Ceiling Feature Extraction
Indoor Mobile Robot
Localization
Self-calibration
Visual Positioning
A general recursive linear method and unique solution pattern design for the perspective-n-point problem
期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2008, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 740-750
作者:
Xu, De
;
Li, You Fu
;
Tan, Min
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浏览/下载:195/0
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提交时间:2015/11/08
Perspective-n-point Problem
Pattern Design
Three-dimensional Sensing
Pose Estimation
Visual Positioning
Recursive Least Square
Solution Distribution
Solution Stability