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作者:谭民
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High Precision Calibration for Three-Dimensional Vision-Guided Robot System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 624-634
作者:
Liu, Zhicheng
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Gong, Xurong
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2022/11/14
Robots
Calibration
Robot kinematics
Mathematical models
End effectors
Cameras
Robot vision systems
Calibration
error correction matrix
unified model
vision-guided robot
Image Dynamics-Based Visual Servoing for Quadrotors Tracking a Target With a Nonlinear Trajectory Observer
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 376-384
作者:
Cao, Zhiqiang
;
Chen, Xuchao
;
Yu, Yingying
;
Yu, Junzhi
;
Liu, Xilong
;
Zhou, Chao
;
Tan, Min
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浏览/下载:318/0
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提交时间:2020/03/30
Target tracking
Trajectory
Visual servoing
Transmission line matrix methods
Cameras
Visualization
Vehicle dynamics
Hovering and tracking
image moment
quadrotor
trajectory observer
visual servoing
A Fast Orientation Estimation Approach of Natural Images
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 11, 页码: 1589-1597
作者:
Cao, Zhiqiang
;
Liu, Xilong
;
Gu, Nong
;
Nahavandi, Saeid
;
Xu, De
;
Zhou, Chao
;
Tan, Min
;
xilong.liu
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浏览/下载:411/145
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提交时间:2016/10/19
Biological Simple Cell
Differential Field
Natural Image
Orientation Estimation
A COORDINATED DOCKING APPROACH BASED ON EMBEDDED VISION
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2016, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 52-62
作者:
Peng, Zhao
;
Cao Zhiqiang
;
Nong, Gu
;
Chao, Zhou
;
De, Xu
;
Min, Tan
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浏览/下载:403/75
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提交时间:2016/04/12
Marsupial Robotic System
Coordinated Docking
Embedded Vision
Lifting Docking Station
Spiking neural network-based target tracking control for autonomous mobile robots
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2015, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 1839-1847
作者:
Cao, Zhiqiang
;
Cheng, Long
;
Zhou, Chao
;
Gu, Nong
;
Wang, Xu
;
Tan, Min
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提交时间:2015/11/04
Spiking Neural Network
Autonomous Mobile Robot
Spike Trains
Target Tracking
Hebbian Learning
一种基于母机器人视觉的子机器人入舱方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310516094.3, 申请日期: 2013-10-28, 公开日期: 2014-01-22
发明人:
曹志强
;
程龙
;
周超
;
徐德
;
谭民
;
赵鹏
;
陈旭潮
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提交时间:2015/09/22
一种基于机器海豚的水质监测系统
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110158852.X, 申请日期: 2011-06-13, 公开日期: 2011-10-26
发明人:
沈飞
;
曹志强
;
徐德
;
周超
;
谭民
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提交时间:2015/09/22
OUTPUT-FEEDBACK CONSENSUS CONTROL OF LINEAR MULTI-AGENT SYSTEMS: A FIXED TOPOLOGY
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL, 2011, 卷号: 7, 期号: 5A, 页码: 2063-2074
作者:
Wang, Xu
;
Cheng, Long
;
Cao, Zhi-Qiang
;
Zhou, Chao
;
Tan, Min
;
Hou, Zeng-Guang
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提交时间:2015/08/12
Linear Multi-agent Systems
Output-feedback
Consensus
Measurement Noise
Image Information Extraction Based on Spiking Neural Networks
会议论文
The 18th IFAC World Congress, Milano, Italy, August 28 -September 2
作者:
Wang, Xu
;
Cao, Zhiqiang
;
Cheng, Long
;
Zhou, Chao
;
Tan, Min
;
Hou, Zengguang
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浏览/下载:248/71
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提交时间:2016/04/12
Formation control for multiple mobile robots based on the spiking neural network
会议论文
IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM), 2010
作者:
Wang, Xu
;
Cao, Zhi-Qiang
;
Zhang, Wen-Wen
;
Tan, Min
;
Hou, Zeng-Guang
;
Wang, Xiu-Qing
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浏览/下载:162/0
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提交时间:2015/08/19