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基于数据的系统分析和自适应优化控制器设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  阎鹏飞
Adobe PDF(2184Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：292/4  |  提交时间：2016/06/21
基于数据的控制  自适应控制  自适应动态规划  增强学习  误差分析  
遗传算法及其在机器人技术中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1999
作者:  刘雁飞
收藏  |  浏览/下载：133/0  |  提交时间：2015/09/02
遗传算法  两层编码  机械手控制  路径规划  Genetic Algorithms  Two-layer Encoding  Manipulator Control  Robot Path Planning