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| 基于多视图的XR三维实体模型的重建技术研究与应用 学位论文
, 2023
作者: 刘明扬
 Adobe PDF(7976Kb) |  收藏 | 浏览/下载：82/1 | 提交时间：2023/06/28
扩展现实模型 三维重建 点云处理 Hololens2 医学培训 |
| 基于不确定度的多智能体信用分配方法 期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 0
作者: 杨光开; 陈皓; 张茗奕; 尹奇跃; 黄凯奇
Adobe PDF(1076Kb) | 收藏 | 浏览/下载：431/68 | 提交时间：2022/07/12 |
| Fast Organization of Objects’ Spatial Positions in Manipulator Space from Single RGB-D Camera 会议论文
, BALI, Indonesia, 2021-12-8
作者: Yangchang Sun; Minghao Yang; Jialing Li; Baohua Qiang; Jinlong Chen; Qingyu Jia
 Adobe PDF(3857Kb) | 收藏 | 浏览/下载：134/47 | 提交时间：2023/06/27
3D Reconstruction Real-Time Reconstruction Robot Grasping |
| 引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文
, 厦门，中国, 2021-10-22
作者: 孙杨昌; 杨明浩; 贾清玉; 强保华; 陈金龙
Adobe PDF(1086Kb) | 收藏 | 浏览/下载：120/30 | 提交时间：2023/06/27
对称现实 人机协同 三维重建 机器人抓取 演示学习 |
| 基于深度学习的城市生活垃圾检测系统研究 学位论文
工程硕士学位, 中科院大学自动化研究所自动化大厦十三层第一会议室: 中国科学院大学自动化研究所, 2021
作者: 李名扬
Adobe PDF(44946Kb) | 收藏 | 浏览/下载：214/3 | 提交时间：2021/06/21
垃圾分类，深度学习，目标检测，自注意力机制，目标跟踪 |
| 基于单张RGB 图像的人脸三维精细建模研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 杨明鑫
Adobe PDF(9203Kb) | 收藏 | 浏览/下载：179/2 | 提交时间：2021/06/17
三维重建 人脸重建 几何细节 纹理细节 三维人脸精细重建 |
| 多无人机协同对抗系统智能决策与控制研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者: 康扬名
Adobe PDF(5821Kb) | 收藏 | 浏览/下载：349/18 | 提交时间：2020/09/29
多机对抗 飞行控制 矩阵博弈 SIRMs模糊推理 自适应遗传算法 |
| 面向开放环境的鲁棒自适应深度学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 杨红明
Adobe PDF(1832Kb) | 收藏 | 浏览/下载：200/10 | 提交时间：2021/06/02
模式识别 领域自适应 未知拒识 增类学习 卷积神经网络 原型学习 |
| 基于磁共振无线能量传输的巡线机器人充电系统关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 杨明博
Adobe PDF(7753Kb) | 收藏 | 浏览/下载：296/0 | 提交时间：2015/09/02
巡线机器人 无线能量传输 磁共振耦合 功率互感器 Inspection Robot Wireless Power Transfer Magnetic Coupling Resonance Power Current Transformer |
| 基于主动轮廓的图像分割理论与方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 杨名宇
Adobe PDF(2241Kb) | 收藏 | 浏览/下载：169/0 | 提交时间：2015/09/02
图像分割 主动轮廓 水平集方法 灰度分布不均匀 C-v模型 Image Segmentation Active Contours Level Set Method Intensity Inhomogeneity C-v Model |
