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Decision-Making in Driver-Automation Shared Control: A Review and Perspectives
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1289-1307
作者:
Wang, Wenshuo
;
Na, Xiaoxiang
;
Cao, Dongpu
;
Gong, Jianwei
;
Xi, Junqiang
;
Xing, Yang
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:214/26
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提交时间:2020/09/07
Automated vehicle
decision-making
human driver
human-vehicle interaction
shared control
Improving font effect generation based on pyramid style feature
期刊论文
International Journal of Performability Engineering, 2020, 卷号: 16, 期号: 8, 页码: 1271-1278
作者:
Zhang, Feiyu
;
Yang, Yi
;
Huang, Weixing
;
Zhang, Guigang
;
Wang, Jian
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浏览/下载:218/58
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提交时间:2021/06/15
font effect generation
pyramid feature
complex glyph
A soft manipulator for efficient delicate grasping in shallow water: Modeling, control, and real-world experiments
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2020, 页码: 21
作者:
Gong, Zheyuan
;
Fang, Xi
;
Chen, Xingyu
;
Cheng, Jiahui
;
Xie, Zhexin
;
Liu, Jiaqi
;
Chen, Bohan
;
Yang, Hui
;
Kong, Shihan
;
Hao, Yufei
;
Wang, Tianmiao
;
Yu, Junzhi
;
Wen, Li
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浏览/下载:337/0
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提交时间:2020/08/03
Soft robotics
underwater grasping
inverse kinematics
hydrodynamics
Vibration control for nonlinear overhead crane bridge subject to actuator failures and output constraints
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2020, 页码: 20
作者:
Xing, Xueyan
;
Yang, Hongjun
;
Liu, Jinkun
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浏览/下载:161/0
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提交时间:2020/08/03
Overhead crane bridge
Robust adaptive tolerant control
Output constraints
Actuator failures
Vibration restriction
What are the differences in yield formation among two cucumber (Cucumis sativus L.) cultivars and their F-1 hybrid?
期刊论文
JOURNAL OF INTEGRATIVE AGRICULTURE, 2020, 卷号: 19, 期号: 7, 页码: 1789-1801
作者:
Wang Xiu-juan
;
Kang Meng-zhen
;
Fan Xing-rong
;
Yang Li-le
;
Zhang Bao-gui
;
Huang San-wen
;
De Reffye, Philippe
;
Wang Fei-yue
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提交时间:2020/07/20
cucumber
biomass production
functional-structural plant model
source-sink ratio
fruit-setting
PSO
heterosis
What are the differences in yield formation among two cucumber (Cucumis sativus L.) cultivars and their F-1 hybrid?
期刊论文
JOURNAL OF INTEGRATIVE AGRICULTURE, 2020, 卷号: 19, 期号: 7, 页码: 1789-1801
作者:
Wang Xiu-juan
;
Kang Meng-zhen
;
Fan Xing-rong
;
Yang Li-le
;
Zhang Bao-gui
;
Huang San-wen
;
De Reffye, Philippe
;
Wang Fei-yue
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提交时间:2020/07/20
cucumber
biomass production
functional-structural plant model
source-sink ratio
fruit-setting
PSO
heterosis
LMI-based robust adaptive neural network control for Euler-Bernoulli beam with uncertain parameters and disturbances
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2020, 页码: 10
作者:
Xing, Xueyan
;
Yang, Hongjun
;
Liu, Jinkun
;
Wang, Shuquan
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浏览/下载:154/0
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提交时间:2020/08/03
Distributed parameter systems
boundary control
LMIs
robust adaptive neural network control
Self-Supervised Feature Augmentation for Large Image Object Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2020, 卷号: 29, 期号: 0, 页码: 6745-6758
作者:
Pan, Xingjia
;
Tang, Fan
;
Dong, Weiming
;
Gu, Yang
;
Song, Zhichao
;
Meng, Yiping
;
Xu, Pengfei
;
Oliver, Deussen
;
Xu, Changsheng
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浏览/下载:279/62
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提交时间:2020/12/21
object detection
large image
self-supervise
feature augmentation
视频中的场景文本检测方法研究
其他
2020-05-01
作者:
杨学行
Adobe PDF(9073Kb)
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浏览/下载:198/3
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提交时间:2020/07/23
视频文本检测,最大稳定极值区域,网络流,马尔科夫决策过程
Robust form-closure grasp planning for 4-pin gripper using learning-based Attractive Region in Environment
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 384, 页码: 268-281
作者:
Li, Xiaoqing
;
Qian, Yang
;
Li, Rui
;
Niu, Xingyu
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:241/0
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提交时间:2020/04/07
Attractive Region in Environment (ARIE)
Generalized robotic grasping
Learning-based grasping
4-pin gripper design