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Enhancing Multi-agent Coordination via Dual-channel Consensus
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 349-368
作者:
Qingyang Zhang
;
Kaishen Wang
;
Jingqing Ruan
;
Yiming Yang
;
Dengpeng Xing
;
Bo Xu
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提交时间:2024/04/23
Multi-agent reinforcement learning, contrastive representation learning, consensus, multi-agent cooperation, cognitive consistency
Steps Toward Industry 5.0: Building “6S” Parallel Industries With Cyber-Physical-Social Intelligence
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1692-1703
作者:
Xingxia Wang
;
Jing Yang
;
Yutong Wang
;
Qinghai Miao
;
Fei-Yue Wang
;
Aijun Zhao
;
Jian-Ling Deng
;
Lingxi Li
;
Xiaoxiang Na
;
Ljubo Vlacic
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提交时间:2023/07/20
ACP
artificial intelligence
CPS
CPSS
Industry 4.0
Industry 5.0
parallel industries
parallel intelligence
Finite-Time Sideslip Differentiator-Based LOS Guidance for Robust Path Following of Snake Robots
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 239-253
作者:
Yang Xiu
;
Dongfang Li
;
Miaomiao Zhang
;
Hongbin Deng
;
Rob Law
;
Yun Huang
;
Edmond Q. Wu
;
Xin Xu
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提交时间:2023/01/03
Line-of-sight (LOS)
path following
sideslip
snake robot
Offline Pre-trained Multi-agent Decision Transformer
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 233-248
作者:
Linghui Meng
;
Muning Wen
;
Chenyang Le
;
Xiyun Li
;
Dengpeng Xing
;
Weinan Zhang
;
Ying Wen
;
Haifeng Zhang
;
Jun Wang
;
Yaodong Yang
;
Bo Xu
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浏览/下载:6/2
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提交时间:2024/04/23
Pre-training model
multi-agent reinforcement learning (MARL)
decision making
transformer
offline reinforcement learning
Designing Discrete Predictor-Based Controllers for Networked Control Systems with Time-varying Delays: Application to A Visual Servo Inverted Pendulum System
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1763-1777
作者:
Yang Deng
;
Vincent Léchappé
;
Changda Zhang
;
Emmanuel Moulay
;
Dajun Du
;
Franck Plestan
;
Qing-Long Han
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提交时间:2022/09/08
Discrete predictor-based control
inverted pendulum system
networked control system
time-varying delay
vision-based control
Probabilistic Lane-Change Decision-Making and Planning for Autonomous Heavy Vehicles
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2161-2173
作者:
Wen Hu
;
Zejian Deng
;
Dongpu Cao
;
Bangji Zhang
;
Amir Khajepour
;
Lei Zeng
;
Yang Wu
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提交时间:2022/12/02
Autonomous heavy truck
decision-making
driving aggressiveness
risk assessment
trajectory planning