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Steps Toward Industry 5.0: Building "6S" Parallel Industries With Cyber-Physical-Social Intelligence
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1692-1703
作者:
Wang, Xingxia
;
Yang, Jing
;
Wang, Yutong
;
Miao, Qinghai
;
Wang, Fei-Yue
;
Zhao, Aijun
;
Deng, Jian-Ling
;
Li, Lingxi
;
Na, Xiaoxiang
;
Vlacic, Ljubo
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2023/11/17
ACP
artificial intelligence
CPS
CPSS
Industry 4
0
Industry 5
parallel industries
parallel intelligence
Steps Toward Industry 5.0: Building “6S” Parallel Industries With Cyber-Physical-Social Intelligence
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1692-1703
作者:
Xingxia Wang
;
Jing Yang
;
Yutong Wang
;
Qinghai Miao
;
Fei-Yue Wang
;
Aijun Zhao
;
Jian-Ling Deng
;
Lingxi Li
;
Xiaoxiang Na
;
Ljubo Vlacic
Adobe PDF(15811Kb)
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收藏
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浏览/下载:83/21
  |  
提交时间:2023/07/20
ACP
artificial intelligence
CPS
CPSS
Industry 4.0
Industry 5.0
parallel industries
parallel intelligence
Multi-Granularity Mutual Learning Network for Object Re-Identification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 页码: 12
作者:
Tu, Mingfei
;
Zhu, Kuan
;
Guo, Haiyun
;
Miao, Qinghai
;
Zhao, Chaoyang
;
Zhu, Guibo
;
Qiao, Honglin
;
Huang, Gaopan
;
Tang, Ming
;
Wang, Jinqiao
Adobe PDF(4360Kb)
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浏览/下载:321/66
  |  
提交时间:2022/06/10
Feature extraction
Visualization
Task analysis
Intelligent transportation systems
Image reconstruction
Semantics
Licenses
Object re-identification
mutual learning
feature reconstruction
solving jigsaw puzzle
Amphibious Pattern Design of a Robotic Fish with Wheel-propeller-fin Mechanisms
期刊论文
JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, 2013, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 702-716
作者:
Yu, Junzhi
;
Ding, Rui
;
Yang, Qinghai
;
Tan, Min
;
Zhang, Jianwei
收藏
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浏览/下载:188/0
  |  
提交时间:2015/08/12
Dynamic Modelling of a CPG-Controlled Amphibious Biomimetic Swimming Robot
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2013, 卷号: 10
作者:
Ding, Rui
;
Yu, Junzhi
;
Yang, Qinghai
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:197/0
  |  
提交时间:2015/08/12
Biomimetics
Dynamic Modeling
Amphibious Swimming Robot
Dynamic modeling for a CPG-controlled amphibious biomimetic swimming robot
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2013, 卷号: 10, 期号: 199, 页码: 1–11
作者:
Ding, Rui
;
Yu, Junzhi
;
Yang, Qinghai
;
Tan, Min
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浏览/下载:135/0
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提交时间:2017/01/23
On a Bio-inspired Amphibious Robot Capable of Multimodal Motion
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2012, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 847-856
作者:
Yu Junzhi
;
Ding Rui
;
Yang Qinghai
;
Tan Min
;
Wang Weibing
;
Zhang Jianwei
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  |  
浏览/下载:185/0
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提交时间:2015/08/12
Amphibious Robot
Bio-inspired Robot
Mechanical Design
Motion Control
Multimodal Motion
Turning control for a modular biomimetic amphibious robot based on variable joint number
期刊论文
Jiqiren/Robot, 2010, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 491-498
作者:
Ding Ru
;
Yu Junzhi
;
Yang Qinghai
;
Tan Min
;
Ding Rui
收藏
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浏览/下载:130/0
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提交时间:2015/08/12
Robot
Intelligent obstacle avoidance for amphibious robot based on infrared sensor
期刊论文
Nanjing Li Gong Daxue Xuebao/Journal of Nanjing University of Science and Technology, 2009, 卷号: 33, 期号: SUPPL. 1, 页码: 92-97
作者:
Ding Rui
;
Yu Junzhi
;
Yang Qinghai
;
Tan Min
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浏览/下载:115/0
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提交时间:2015/08/12