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摄像头与惯性传感器组合定位定姿系统的标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010591519.3, 申请日期: 2010-12-08, 公开日期: 2011-08-24
发明人:  董秋雷;  顾照鹏;  胡占义
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自动送料及装卡系统及焊接方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: 201710595154.3,
发明人:  毛一剑;  梁自泽;  赵伟青;  李恩;  景奉水;  杨国栋;  谭民;  龙腾;  杨磊
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一种焊接方法和机器人焊接系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201610454447.5,
发明人:  毛一剑;  梁自泽;  景奉水;  李恩;  方灶军;  杨国栋;  谭民;  常文凯;  范俊峰;  龙腾;  杨磊
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