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Adaptive Immersion and Invariance Sliding Mode Control for Hypersonic Vehicles with Parametric Uncertainty 会议论文
, Zhuhai, China, December 6-9, 2015
作者:  Han, Chao;  Liu, Zhen;  Tan, Xiangmin;  Yi, Jianqiang
浏览  |  Adobe PDF(503Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：277/99  |  提交时间：2017/09/18
Efficient Large-Scale Structure From Motion by Fusing Auxiliary Imaging Information 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2015, 卷号: 24, 期号: 11, 页码: 3561 - 3573
作者:  Cui, Hainan;  Shen, Shuhan;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
浏览  |  Adobe PDF(5923Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：415/171  |  提交时间：2015/09/23
Structure From Motion  Auxiliary Imaging Information  Potential Inlier  3d Reconstruction  
五自由度搬运机器人系统设计与运动学分析 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: s1, 页码: 19-22
作者:  丁磊;  李恩;  谭民;  王逸洲
浏览  |  Adobe PDF(210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：528/190  |  提交时间：2017/05/09
五自由度搬运机器人  运动学  工作空间  运动精度  分析  
A Class of Adaptive Extended State Observers for Nonlinear Disturbed Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2015, 卷号: 62, 期号: 9, 页码: 5858-5869
作者:  Pu, Zhiqiang;  Yuan, Ruyi;  Yi, Jianqiang;  Tan, Xiangmin
浏览  |  Adobe PDF(1123Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：440/173  |  提交时间：2015/09/23
Active Disturbance Rejection Control  Extended State Observer (Eso)  Pd-eigenvalue  Stability Analysis  Time Varying  
人机对话中的意图及语音识别错误对交互体验的影响分析 会议论文
, 葫芦岛,辽宁,中国, 2015.09.11-13
作者:  杨明浩;  高廷丽;  陶建华;  张大伟;  孙梦伊;  李昊;  巢林林
收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2020/10/27
Invariant foreground occupation ratio for scale adaptive mean shift tracking 期刊论文
IET COMPUTER VISION, 2015, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 489-499
作者:  Song, Yi;  Li, Shuxiao;  Zhu, Chengfei;  Jiang, Sheng;  Chang, Hongxing
浏览  |  Adobe PDF(1071Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：293/88  |  提交时间：2015/09/23
Target Tracking  
Algebraic Error Based Triangulation and Metric of Lines 期刊论文
PLOS ONE, 2015, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1-27
作者:  Wu, Fuchao;  Zhang, Ming;  Wang, Guanghui;  Hu, Zhanyi
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Lines  Triangulation  Algebraic Error  
A K-medoids Algorithm Based Method to Alleviate the Data Sparsity in Collaborative Filtering 会议论文
, 杭州, 2015-7
作者:  Ziqi Lin;  Wancheng Ni;  Haidong Zhang;  Meijing Zhao;  Yiping Yang
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Data Sparsity  K-medoids Algorithm  User-based Collaborative Filtering  Recommendation  
High-Performance Video Condensation System 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2015, 卷号: 25, 期号: 7, 页码: 1113-1124
作者:  Zhu, Jianqing;  Feng, Shikun;  Yi, Dong;  Liao, Shengcai;  Lei, Zhen;  Li, Stan Z.
Adobe PDF(3439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：289/66  |  提交时间：2015/09/23
Gpu Acceleration  Moving Object Segmentation  Online Background Generation  Video Condensation System  Video Storage  Video Surveillance  
Design and Kinematics Analysis of a 4-DOF Articulated Steering Mechanism 会议论文
Processing of 34th Chinese Control Conference (CCC), Hangzhou, China., 2015-7
作者:  Hao Lin;  Jingyi Zheng;  En Li;  Zize Liang
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Articulated Steering Mechanism  Articulated Vehicle  Kinematics  Workspace