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中国科学院自动化研究所机构知识库
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专题:复杂系统管理与控制国家重点实验室
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3-D Electromagnetic Position Estimation System Using High-Magnetic-Permeability Metal for Continuum Medical Robots
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 2581-2588
作者:
Wang, Heng
;
Wang, Shuangyi
;
Liu, Hongbin
;
Rhode, Kawal
;
Hou, Zeng-Guang
;
Rajamani, Rajesh
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提交时间:2022/03/17
Electromagnetic tracking
3D position estimation
high-magnetic-permeability metal
continuum medical robot
Robotic Intra-Operative Ultrasound: Virtual Environments and Parallel Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 2021, 卷号: 8, 8, 期号: 5, 页码: 1095-1106, 1095-1106
作者:
Shuangyi Wang
;
James Housden
;
Tianxiang Bai
;
Hongbin Liu
;
Junghwan Back
;
Davinder Singh
;
Kawal Rhode
;
Zeng-Guang Hou
;
Fei-Yue Wang
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提交时间:2021/04/09
Medical robots
Medical robots
parallel intelligence
parallel intelligence
parallel systems
parallel systems
robotic-assisted surgery
robotic-assisted surgery
robotic ultrasound
robotic ultrasound
MGRL: Graph neural network based inference in a Markov network with Reinforcement Learning for visual navigation
期刊论文
Neurocomputing, 2021, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Lu, Yi
;
Chen, Yaran
;
Zhao, Dongbin
;
Li, Dong
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浏览/下载:225/67
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提交时间:2020/10/19
Visual navigation, graph neural network, Markov network, reinforcement learning, probabilistic graph model
CNN-G: convolutional neural network combined with graph for image segmentation with theoretical analysis
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2021, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Lu, Yi
;
Chen, Yaran
;
Zhao, Dongbin
;
Liu, Bao
;
Lai, Zhichao
;
Chen, Jianxin
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浏览/下载:322/134
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提交时间:2020/10/19
Graph neural network, image segmentation, self-attention, structure pattern learning.
A Control Strategy Combined Thermostat Control with DC-Link Voltage Control for Series Hybrid Electric Vehicles
会议论文
, Maui, Hawaii, USA, Nov. 4-7, 2018
作者:
Can Luo
;
Zhen Shen
;
Simos Evangelou
;
Gang Xiong
;
Wang X(王晓)
;
Yisheng Lv
;
Xisong Dong
;
Fenghua Zhu
;
Fei-Yue Wang
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提交时间:2019/08/28
Series Hybrid Electric Vehicles
Disturbance Compensated Adaptive Backstepping Control for an Unmanned Seaplane
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), 2014
作者:
Huan Du
;
Guoliang Fan
;
Jianqiang Yi
;
Jianhong Zhang
;
Jie Zhang
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提交时间:2015/08/19
Neural networks for mobile robot navigation: A survey
期刊论文
ADVANCES IN NEURAL NETWORKS - ISNN 2006, PT 2, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 3972, 页码: 1218-1226
作者:
Zou, An-Min
;
Hou, Zeng-Guang
;
Fu, Si-Yao
;
Tan, Min
;
Wang, J
;
Yi, Z
;
Zurada, JM
;
Lu, BL
;
Yin, H
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提交时间:2015/11/06
A neural network-based camera calibration method for mobile robot localization problems
期刊论文
ADVANCES IN NEURAL NETWORKS - ISNN 2005, PT 3, PROCEEDINGS, 2005, 卷号: 3498, 页码: 277-284
作者:
Zou, AM
;
Hou, ZG
;
Zhang, LJ
;
Tan, M
;
Wang, J
;
Liao, X
;
Yi, Z
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浏览/下载:173/0
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提交时间:2015/11/06
一种焊接方法和机器人焊接系统
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201610454447.5,
发明人:
毛一剑
;
梁自泽
;
景奉水
;
李恩
;
方灶军
;
杨国栋
;
谭民
;
常文凯
;
范俊峰
;
龙腾
;
杨磊
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提交时间:2018/05/05