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物体抓取位姿的检测方法、装置、设备及存储介质 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 202211216621.4, 申请日期: 2023-01-01,
发明人:  郑力铭;  蔡莹皓;  鲁涛;  王硕
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基于 ROS 的机器人遥操作系统设计 期刊论文
兵工自动化, 2018, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 88-90
作者:  刘乃军;  鲁涛;  席宝;  蔡莹皓;  王硕
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遥操作  ROS  UR 机器人  
非接触式手掌图像识别 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  郝瑛
Adobe PDF(18786Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：198/0  |  提交时间：2015/09/02
生物特征识别  掌纹识别  多光谱图像处理  图像融合  Biometrics  Palmprint Recognition  Multi-spectral Image Processing  Image Fusion  
非重叠多摄像机场景下的目标连续跟踪 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  蔡莹皓
Adobe PDF(9675Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：221/0  |  提交时间：2015/09/02
目标连续跟踪  多摄像机  拓扑关系分析  数据关联  目标匹配  Continuously Tracking  Multiple Cameras  Topology Estimation  Data Association  Object Matching  
指纹图像分析与识别 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002
作者:  郝瑛
收藏  |  浏览/下载：206/0  |  提交时间：2015/09/02
生物特征识别  指纹识别  融合多生物特征的身份鉴别  Biometrics  Fingerprint Identification/verification System  Multi-biometric Identity Verification System