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基于深度学习的机器人抓取位置检测方法 期刊论文
高技术通讯, 2018, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 58-66
Authors:  闫哲;  杜学丹;  曹淼;  蔡莹皓;  鲁涛;  王硕
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深度学习  机器人抓取  位置检测  压缩自动编码器  
一种基于深度学习的机械臂抓取方法 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 820-828,837
Authors:  杜学丹;  蔡莹皓;  鲁涛;  王硕;  闫哲
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机械臂抓取  深度学习  目标检测  分类  
Overview of Deep Learning 会议论文
, Wuhan, China, November 11-13, 2016
Authors:  Du, Xuedan;  Cai, Yinghao;  Wang, Shuo;  Zhang, Leijie
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