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Dense Chained Attention Network for Scene Text Recognition 会议论文
, Athens，Greece, 2018-10
作者:  Gao, Yunze;  Chen, Yingying;  Wang, Jinqiao;  Tang, Ming;  Lu, Hanqing
浏览  |  Adobe PDF(1638Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：211/50  |  提交时间：2020/06/17
3DTNet: Learning Local Features using 2D and 3D Cues 会议论文
, Verona, Italy, Sep 5-8, 2019
作者:  Xing, Xiaoxia;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Cai, Shaojun;  Yang, Yiping;  Wen, Dayong
Adobe PDF(3848Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/38  |  提交时间：2022/06/17
2D-3D fusion  Local feature  
基于 ROS 的机器人遥操作系统设计 期刊论文
兵工自动化, 2018, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 88-90
作者:  刘乃军;  鲁涛;  席宝;  蔡莹皓;  王硕
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遥操作  ROS  UR 机器人  
TREE HIERARCHICAL CNNS FOR OBJECT PARSING 会议论文
, 希腊雅典, 2020
作者:  Xiaomei Zhang;  Yingying Chen;  Bingke Zhu;  Jinqiao Wang;  Ming Tang;  Hanqing Lu
Adobe PDF(1722Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：174/48  |  提交时间：2021/06/21
基于深度学习的机器人抓取位置检测方法 期刊论文
高技术通讯, 2018, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 58-66
作者:  闫哲;  杜学丹;  曹淼;  蔡莹皓;  鲁涛;  王硕
浏览  |  Adobe PDF(1763Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：444/111  |  提交时间：2018/04/08
深度学习  机器人抓取  位置检测  压缩自动编码器