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中国科学院自动化研究所机构知识库
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专题:复杂系统管理与控制国家重点实验室
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Semantic Policy Network for Zero-Shot Object Goal Visual Navigation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 7655-7662
作者:
Zhao, Qianfan
;
Zhang, Lu
;
He, Bin
;
Liu, Zhiyong
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提交时间:2023/12/21
Deep learning
path planning
reinforcement learning
vision-based navigation
Open Set Domain Adaptation with Zero-shot Learning on Graph
会议论文
, 苏州, 2023-4
作者:
Zhang XY(张昕悦)
;
Yang X(杨旭)
;
Liu ZY(刘智勇)
Adobe PDF(791Kb)
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浏览/下载:98/35
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提交时间:2023/06/27
RadarVerses in Metaverses: A CPSI-Based Architecture for 6S Radar Systems in CPSS
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 10
作者:
Liu, Yuhang
;
Shen, Yu
;
Tian, Yonglin
;
Ai, Yunfeng
;
Tian, Bin
;
Wu, Er
;
Chen, Long
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浏览/下载:129/0
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提交时间:2023/02/22
Cyber-physical-social systems (CPSS)
meta-verses
parallel intelligence
RadarVerses
A Framework and Operational Procedures for Metaverses-Based Industrial Foundation Models
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 10
作者:
Wang, Jiangong
;
Tian, Yonglin
;
Wang, Yutong
;
Yang, Jing
;
Wang, Xingxia
;
Wang, Sanjin
;
Kwan, Oliver
Adobe PDF(3322Kb)
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浏览/下载:118/32
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提交时间:2023/02/22
Cyber-physical-social intelligence (CPSI)
cyber-physical-social systems (CPSSs)
industrial foundation models (IFMs)
intelligent enterprises
metaverses
operational processes
parallel intelligence
DAG-BLOCK: A Novel Architecture for Scaling Blockchain-Enabled Cryptocurrencies
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2022, 页码: 11
作者:
Qi, Naina
;
Yuan, Yong
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:108/0
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提交时间:2023/02/22
Blockchain
consensus
directed acyclic graph (DAG)
scalability
A Novel Approach for Predictable Governance of Decentralized Autonomous Organizations Based on Parallel Intelligence
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 12
作者:
Ding, Wenwen
;
Liang, Xiaolong
;
Hou, Jiachen
;
Li, Juanjuan
;
Rouabah, Younes
;
Yuan, Yong
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:163/0
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提交时间:2023/01/09
Blockchain
decentralized autonomous organizations (DAOs)
GnosisDAO
parallel governance
parallel intelligence
smart contracts
Parallel Radars: From Digital Twins to Digital Intelligence for Smart Radar Systems
期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 24, 页码: 16
作者:
Liu, Yuhang
;
Shen, Yu
;
Fan, Lili
;
Tian, Yonglin
;
Ai, Yunfeng
;
Tian, Bin
;
Liu, Zhongmin
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:140/0
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提交时间:2023/02/22
parallel radars
ACP method
cyber-physical-social systems (CPSS)
federated radars
Crowdsensing Intelligence by Decentralized Autonomous Vehicles Organizations and Operations
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 804-808
作者:
Zhu, Zhengqiu
;
Wang, Xiao
;
Zhao, Yong
;
Qiu, Sihang
;
Liu, Zhong
;
Chen, Bin
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2023/03/20
Blockchains
Autonomous vehicles
Smart contracts
Privacy
Crowdsensing
Security
Data privacy
Connected vehicles
Connected and autonomous vehicles
vehicular crowdsensing
blockchain technology
A Multimodal Fusion Model for Estimating Human Hand Force Comparing surface electromyography and ultrasound signals
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2022, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 10-24
作者:
Zou, Yongxiang
;
Cheng, Long
;
Li, Zhengwei
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浏览/下载:116/0
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提交时间:2023/02/22
Force
Ultrasonic imaging
Muscles
Robots
Feature extraction
Estimation
Exoskeletons
Artificial Identification: A Novel Privacy Framework for Federated Learning Based on Blockchain
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2022, 页码: 1-10
作者:
Ouyang,Liwei
;
Wang,Fei-Yue
;
Tian,Yonglin
;
Jia,Xiaofeng
;
Qi,Hongwei
;
Wang,Ge
Adobe PDF(1574Kb)
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提交时间:2023/06/06