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Data-Driven Human-Robot Interaction Without Velocity Measurement Using Off-Policy Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 47-63
作者:  Yongliang Yang;  Zihao Ding;  Rui Wang;  Hamidreza Modares;  Donald C. Wunsch
Adobe PDF(15362Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：212/37  |  提交时间：2021/11/03
Adaptive impedance control  data-driven method  human-robot interaction (HRI)  reinforcement learning  velocity-free