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Adaptive Predefined-Time Optimal Tracking Control for Underactuated Autonomous Underwater Vehicles
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1083-1085
作者:
Kewen Li
;
Yongming Li
Adobe PDF(679Kb)
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提交时间:2023/03/22
Optimal Formation Control for Second-Order Multi-Agent Systems With Obstacle Avoidance
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 563-565
作者:
Jiaxin Zhang
;
Wei Liu
;
Yongming Li
Adobe PDF(652Kb)
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浏览/下载:182/76
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提交时间:2023/01/16
An Overview and Experimental Study of Learning-Based Optimization Algorithms for the Vehicle Routing Problem
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1115-1138
作者:
Bingjie Li
;
Guohua Wu
;
Yongming He
;
Mingfeng Fan
;
Witold Pedrycz
Adobe PDF(2802Kb)
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浏览/下载:393/245
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提交时间:2022/06/27
End-to-end approaches
learning-based optimization (LBO) algorithms
reinforcement learning
step-by-step approaches
vehicle routing problem (VRP)
Output-Feedback Based Simplified Optimized Backstepping Control for Strict-Feedback Systems with Input and State Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 1119-1132
作者:
Jiaxin Zhang
;
Kewen Li
;
Yongming Li
Adobe PDF(1727Kb)
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浏览/下载:103/37
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提交时间:2021/06/11
Backstepping design
immeasurable states
neural-networks (NNs)
optimal control
state constraints
Adaptive Fuzzy Backstepping Tracking Control for Flexible Robotic Manipulator
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 1923-1930
作者:
Wanmin Chang
;
Yongming Li
;
Shaocheng Tong
Adobe PDF(1029Kb)
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浏览/下载:115/38
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提交时间:2021/09/03
Actuator saturation
backstepping design
command-filter technique
flexible robotic manipulator
fuzzy adaptive control