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中国科学院自动化研究所机构知识库
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复杂系统管理与控制国... [5]
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梁旭 [1]
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专题:复杂系统管理与控制国家重点实验室
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An Adaptive Time-Varying Impedance Controller for Manipulators
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 10
作者:
Liang, Xu
;
Su, Tingting
;
Zhang, Zhonghai
;
Zhang, Jie
;
Liu, Shengda
;
Zhao, Quanliang
;
Yuan, Junjie
;
Huang, Can
;
Zhao, Lei
;
He, Guangping
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浏览/下载:177/0
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提交时间:2022/06/10
adaptive
intelligent control
time-varying
human-robot interaction
MRAC
AccPen: Using Smartphone with Accelerometer to Interact as Pen
会议论文
, Montreal, QC, Canada, April 21–22, 2018
作者:
Junjun Fan
;
Run Su
;
Yuansong Sun
;
Peiyu Guan
;
Yujie Chen
;
Jie Liu
;
Feng Tian
Adobe PDF(722Kb)
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浏览/下载:110/23
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提交时间:2022/06/20
车辆关键状态的平行估计
期刊论文
指挥与控制学报, 2017, 卷号: 3, 期号: 3, 页码: 186-194
作者:
汪
;
林懿伦
;
戴星原
;
项韦杰
Adobe PDF(4434Kb)
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浏览/下载:221/74
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提交时间:2018/01/08
深度学习
状态估计
平行系统
平行理论
Social Media based Transportation Research: the State of the Work and the Networking
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2017, 卷号: 4, 期号: 1, 页码: 19-26
作者:
Yisheng Lv
;
Yuanyuan Chen
;
Xiqiao Zhang
;
Yanjie Duan
;
Naiqiang Li
Adobe PDF(13247Kb)
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浏览/下载:125/21
  |  
提交时间:2022/04/08
transportation research , social media data , traffic information sources , social network analysis methods , collaboration patterns
视频中货运列车车厢自动检测方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: 201310049861.4,
发明人:
王飞跃
;
孔庆杰
;
熊刚
;
朱凤华
;
周昰昱
;
李元涛
Adobe PDF(1511Kb)
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浏览/下载:128/44
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提交时间:2017/12/31