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出处:IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA)
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Adaptive Fuzzy High-order Sliding Mode Control for Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicle
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Tianjin, China, 2014
作者:
Gao, Junlong
;
Yuan, Ruyi
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2015/08/19
Real-time Scene Recognition on Embedded System with SIFT Keypoints and a New Descriptor
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Takamatsu, Japan, 2013
作者:
Xiao, Han
;
He, Wenhao
;
Yuan, Kui
;
Wen, Feng
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浏览/下载:289/71
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提交时间:2015/08/19
A Fast 3D Surface Reconstruction Method for Spraying Robot with time-of-flight camera
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Japan, 2013
作者:
Chai, Xiaojie
;
Wen, Feng
;
Cao, Xuewei
;
Yuan, Kui
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浏览/下载:321/90
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提交时间:2015/08/19
Surface Reconstruction
Tof Camera
Spraying Robot
Real-time SIFT-based Object Recognition System
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Takamatsu, Japan, 2013
作者:
Wang, Zhao
;
Xiao, Han
;
He, Wenhao
;
Wen, Feng
;
Yuan, Kui
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浏览/下载:255/53
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提交时间:2015/08/19
Zone Divide of Three-Dimensional Model for Spraying Application on Industrial Robot
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Japan, 2013
作者:
Cao, Xuewei
;
Wen, Feng
;
Chai, Xiaojie
;
Guo, Hao
;
Yuan, Kui
Adobe PDF(1004Kb)
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浏览/下载:352/120
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提交时间:2015/08/19
Three-dimensional Model
Zone Divide
Smartclustering
Edge Detection
Spraying
A Fast Stereovision Measurement Algorithm Based on SIFT Keypoints for Mobile Robot
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), 2013
作者:
Song, Haitao
;
Xiao, Han
;
He, Wenhao
;
Wen, Feng
;
Yuan, Kui
Adobe PDF(523Kb)
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浏览/下载:274/63
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提交时间:2015/08/19
A Vision Measurement Algorithm Based on Divergent Facula Structured Light
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), 2013
作者:
Song, Haitao
;
Xiao, Han
;
He, Wenhao
;
Wen, Feng
;
Yuan, Kui
Adobe PDF(409Kb)
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浏览/下载:316/102
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提交时间:2015/08/19
Dynamic and tip-over stability analysis of a planetary wheeled stair-climbing wheelchair
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Chengdu,China, 2012
作者:
Fang, Lixin
;
Lu, Tao
;
He, Wenhao
;
Yuan, Kui
;
Linxin,Fang
Adobe PDF(4211Kb)
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浏览/下载:345/94
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提交时间:2015/08/19
Planetary Wheel
Stair-climbing
Dynamic Modeling And Stability Margin
A docking control method in narrow space for intelligent wheelchair
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), 2012
作者:
Ren, Yanan
;
Zou, Wei
;
Fan, Hao
;
Ye, Aixue
;
Yuan, Kui
;
Ma, Yan
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浏览/下载:210/0
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提交时间:2015/08/19
A vision-based guidance method for autonomous guided vehicles
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), 2012
作者:
Ye, Aixue
;
Zhu, Haibing
;
Xu, Zhengdong
;
Sun, Chenxi
;
Yuan, Kui
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浏览/下载:202/0
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提交时间:2015/08/19