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面向稀疏奖励环境的多智能体协同探索问题研究 学位论文
, 2023
作者:  白云鹏
Adobe PDF(36141Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:145/9  |  提交时间:2023/06/13
多智能体,强化学习,超图,变分推断,好奇心  
通信噪声环境中线性多智能体系统的协同控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  王云鹏
Adobe PDF(2507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:594/0  |  提交时间:2015/09/02
多智能体系统  协同控制  均方一致性  几乎必然一致性  包含控制  通信噪声  收敛速度  Multi-agent System  Coordination Control  Mean Square Consensus  Almost Sure Consensus  Containment  Communication Noise  Convergence Rate