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基于区域验证的图像检索方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2016 1 0437729.4, 申请日期: 2019-01-01,
发明人:  张树武;  张桂煊;  关虎;  曾智;  刘杰
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一种针对虚拟微创血管介入手术的导丝建模方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201610404708.2, 申请日期: 2018-01-01,
发明人:  谢晓亮;  侯增广;  高占杰;  边桂彬;  奉振球;  郝剑龙;  王莉;  周小虎;  程笑冉
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一种血管介入手术操作采集装置及方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201610266715.0, 申请日期: 2018-01-01,
发明人:  边桂彬;  侯增广;  周小虎;  谢晓亮;  奉振球;  郝剑龙;  王莉;  高占杰
浏览  |  Adobe PDF(721Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:330/74  |  提交时间:2019/04/24
一种三自由度触力觉交互系统及触力觉交互装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201510837411.0, 申请日期: 2018-01-01,
发明人:  边桂彬;  侯增广;  郝剑龙;  谢晓亮;  周小虎;  彭龙;  奉振球
浏览  |  Adobe PDF(676Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:387/83  |  提交时间:2019/04/24
Catheter or guide wire manipulating device for vascular intervention 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: US9731096B2, 申请日期: 2017-01-01,
发明人:  Bian Gui-Bin;  Hou Zeng-Guang;  Xie Xiao-Liang;  Cheng Long;  Tan Min;  Feng Zhen-Qiu;  Zhou Xiao-Hu
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图像特征提取方法以及数字媒体版权管理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: 201611056326.1, 申请日期: 2016-11-25,
发明人:  关虎;  张桂煊;  曾智;  刘杰;  张树武
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图像水印的嵌入方法和提取方法以及相关方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: 201610352984.9, 申请日期: 2016-05-25,
发明人:  关虎;  张桂煊;  曾智;  刘杰;  张树武
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一种可快速重复构建的演示沙盘 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201420694051.4, 申请日期: 2014-11-18, 公开日期: 2015-03-18
发明人:  高伟;  胡占义
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一种视频水印的嵌入和提取方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: 201310524653.5, 申请日期: 2013-10-30,
发明人:  关虎;  曾智;  刘杰;  张树武
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脊髓损伤撞击装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210593040.2, 申请日期: 2012-12-31, 公开日期: 2013-04-03
发明人:  李鹏峰;  侯增广;  胡进;  谭民;  洪毅;  姜树东;  陈翼雄;  张峰;  王卫群;  张军卫
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