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From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 页码: 288-306
作者:
Dandan Zhang
Adobe PDF(1635Kb)
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提交时间:2022/07/29
Robot-assisted microsurgery (RAMS)
imaging and sensing
teleoperation
cooperative control
robot learning
Fuzzy Approximation-based Task-Space Control of Robot Manipulators With Remote Center of Motion Constraint
期刊论文
IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2022, 卷号: 30, 期号: 6, 页码: 1564-1573
作者:
Hang Su
;
Wen Qi
;
Jiahao Chen
;
Dandan Zhang
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提交时间:2023/02/06
Massive Data Management and Sharing Module for Connectome Reconstruction
期刊论文
BRAIN SCIENCES, 2020, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 15
作者:
Yuan, Jingbin
;
Zhang, Jing
;
Shen, Lijun
;
Zhang, Dandan
;
Yu, Wenhuan
;
Han, Hua
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浏览/下载:193/0
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提交时间:2020/08/03
connectome
massive data management
distributed storage and retrieval
electron microscope image
segmentation result
image cache
Geometric topology based cooperation for multiple robots in adversarial environments
期刊论文
CONTROL ENGINEERING PRACTICE, 2008, 卷号: 16, 期号: 9, 页码: 1092-1100
作者:
Zhang, Dandan
;
Wang, Long
;
Yu, Junzhi
;
Wang Long
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浏览/下载:164/0
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提交时间:2015/11/08
Cooperation
Adversarial Environment
Impact Factor
Suffering Factor
Multiple Robots
Coordinated control of two biomimetic robotic fish in pushing-object task
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2007, 卷号: 1, 期号: 5, 页码: 1200-1207
作者:
Zhang, Dandan
;
Wang, Long.
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:130/0
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提交时间:2015/11/08
Coordinated transport by multiple biomimetic robotic fish in underwater environment
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2007, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 658-671
作者:
Zhang, Dandan
;
Wang, Long
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
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浏览/下载:157/0
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提交时间:2015/11/08
Cooperative Systems
Fuzzy Control
Marine Transportation
Mobile Robot Motion-planning
Mobile Robots
Adaptive task assignment for multiple mobile robots via swarm intelligence approach
期刊论文
Robotics and Autonomous Systems, 2007, 卷号: 55, 期号: 7, 页码: 572–588
作者:
Zhang, Dandan
;
Xie, Guangming
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Long
;
Wang Long
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浏览/下载:100/0
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提交时间:2017/01/24
Task Assignment
Learning
Swarm Intelligence
Coordinating dual-mode biomimetic robotic fish in box-pushing task
期刊论文
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2005, 卷号: 3630 LNAI, 页码: 815–824
作者:
Zhang, Dandan
;
Fang, Yimin
;
Xie, Guangming
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Long
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2017/01/24