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作者:喻俊志
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Geometric topology based cooperation for multiple robots in adversarial environments
期刊论文
CONTROL ENGINEERING PRACTICE, 2008, 卷号: 16, 期号: 9, 页码: 1092-1100
作者:
Zhang, Dandan
;
Wang, Long
;
Yu, Junzhi
;
Wang Long
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浏览/下载:166/0
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提交时间:2015/11/08
Cooperation
Adversarial Environment
Impact Factor
Suffering Factor
Multiple Robots
Coordinated control of two biomimetic robotic fish in pushing-object task
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2007, 卷号: 1, 期号: 5, 页码: 1200-1207
作者:
Zhang, Dandan
;
Wang, Long.
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:143/0
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提交时间:2015/11/08
Coordinated transport by multiple biomimetic robotic fish in underwater environment
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2007, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 658-671
作者:
Zhang, Dandan
;
Wang, Long
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
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浏览/下载:162/0
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提交时间:2015/11/08
Cooperative Systems
Fuzzy Control
Marine Transportation
Mobile Robot Motion-planning
Mobile Robots
A coordination method for multiple biomimetic robotic fish in underwater transport task
会议论文
American Control Conference,ACC, New York, NY, United states, July 9, 2007 - July 13, 2007
作者:
Zhang, Dandan
;
Wang, Long
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2017/01/23
Robotic Fish
Adaptive task assignment for multiple mobile robots via swarm intelligence approach
期刊论文
Robotics and Autonomous Systems, 2007, 卷号: 55, 期号: 7, 页码: 572–588
作者:
Zhang, Dandan
;
Xie, Guangming
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Long
;
Wang Long
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浏览/下载:102/0
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提交时间:2017/01/24
Task Assignment
Learning
Swarm Intelligence
Robotic fish motion planning under inherent kinematic constraints
会议论文
American Control Conference, Minneapolis, MN, United states, June 14, 2006 - June 16, 2006
作者:
Zhang, Dandan
;
Wang, Long
;
Yu, Junzhi
;
Xie, Guangming
收藏
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浏览/下载:103/0
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提交时间:2017/01/24
Coordinating dual-mode biomimetic robotic fish in box-pushing task
期刊论文
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2005, 卷号: 3630 LNAI, 页码: 815–824
作者:
Zhang, Dandan
;
Fang, Yimin
;
Xie, Guangming
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Long
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浏览/下载:70/0
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提交时间:2017/01/24
A coordination method for multiple biomimetic robotic fish box-pushing
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA, Niagara Falls, ON, Canada, July 29, 2005 - August 1, 2005
作者:
Zhang, Danda
;
Fang, Yimi
;
Xie, Guangmin
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Lon
;
Zhang, Dandan
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提交时间:2017/01/24
Biomimetic Robotic Fish
Box-pushing
Coordination
An adaptive task assignment method for multiple mobile robots via swarm intelligence approach
会议论文
IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation CIRA, Espoo, Finland, June 27, 2005 - June 30, 2005
作者:
Zhang, Danda
;
Xie, Guangmin
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Lon
;
Zhang, Dandan
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浏览/下载:114/0
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提交时间:2017/01/24
Task Assignment
Learning
Swarm Intelligence