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中国科学院自动化研究所机构知识库
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An open-source, fiducial-based, underwater stereo visual-inertial localization method with refraction correction
会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021.09
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Jian Wang
;
Shihan Kong
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(657Kb)
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提交时间:2022/06/27
A Self-identifying Checkerboard-like Pattern for Camera Calibration
会议论文
, Shenyang, PEOPLES R CHINA, JUL 27-29, 2020
作者:
Gao, Zhang
;
Zhu, Mingzhu
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(496Kb)
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浏览/下载:125/32
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提交时间:2021/06/10
camera calibration
checkerboard-like
pattern
self-identity
2-DOF camera stabilization platform for robotic fish based on active disturbance rejection control
会议论文
, Suzhou, China, 2019-7
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Jian Wang
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(670Kb)
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浏览/下载:123/29
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提交时间:2022/06/27
A human-following approach using binocular camera
会议论文
, Takamatsu, Japan, 2017-8
作者:
Pang, Lei
;
Zhang, Leijie
;
Yu, Yingying
;
Yu, Junzhi
;
Cao, Zhiqiang
;
Zhou, Chao
浏览
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Adobe PDF(1119Kb)
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浏览/下载:152/59
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提交时间:2020/09/12
Human-following
visual tracking
binocular camera
kernelized correlation filter
depth analysis
A CPG-based sensory feedback control method for robotic fish locomotion
会议论文
Proceedings of the 30th Chinese Control Conference, CCC 2011, Yantai, China, 2011.07
作者:
Wang Ming
;
Yu Junzhi
;
Tan Min
;
Zhang Guiqing
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浏览/下载:159/0
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提交时间:2015/08/19
Swimming Control
cpg
sensory Feedback
robotic Fish
environmental Sensing
A closed-loop method to generate fast C-start for a robotic fish
会议论文
2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA , Beijing, China, 2011.08
作者:
Su Zongshuai
;
Yu Junzhi
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
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浏览/下载:164/0
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提交时间:2015/08/19
Biomemetics
Robotics
C-start
Efficient kinematic solution to a multi-robot with serial and parallel mechanisms
会议论文
IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010 - Conference Proceedings, Taipei, Taiwan, 2010.10
作者:
Zhang Houxiang
;
Salvietti Gionata
;
Wang Wei
;
Li Guoyuan
;
Yu Junzhi
;
Zhang Jianwei
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提交时间:2015/08/19
Jacobian Matrices
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