CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-2 of 2 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于智能机器人的数字化柔性汽车托架焊接工作站设计 期刊论文
机器人技术与应用, 2017, 期号: 5, 页码: 32-35
Authors:  张少林;  景奉水;  芦虎武;  王硕
View  |  Adobe PDF(1639Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/7  |  Submit date:2019/05/15
智能机器人  数字化  柔性工作站  汽车托架  焊接系统  
基于球面贝塞尔的姿态过渡与插补方法 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2017, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 75-79
Authors:  张少林;  景奉水;  王硕
View  |  Adobe PDF(305Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/9  |  Submit date:2019/05/08
姿态过渡  球面贝塞尔  姿态插补  姿态平滑  轨迹规划