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A Two-Stream CNN With Simultaneous Detection and Segmentation for Robotic Grasping
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 1167-1181
作者:
Yu, Yingying
;
Cao, Zhiqiang
;
Liu, Zhicheng
;
Geng, Wenjie
;
Yu, Junzhi
;
Zhang, Weimin
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提交时间:2022/06/06
Grasping
Robot kinematics
Manipulators
Image segmentation
Deconvolution
Machine learning
Global deconvolution network (GDN)
robotic grasping
simultaneous detection and segmentation
two-stream grasping convolutional neural network (CNN)
A neural network-based model predictive controller for displacement tracking of piezoelectric actuator with feedback delays
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 11
作者:
Du, Zhangming
;
Zhou, Chao
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
Adobe PDF(662Kb)
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提交时间:2021/12/28
Piezoelectric actuator
neural network
displacement tracking
model predictive control
Pay attention to doctor & ndash;patient dialogues: Multi-modal knowledge graph attention image-text embedding for COVID-19 diagnosis
期刊论文
INFORMATION FUSION, 2021, 卷号: 75, 页码: 168-185
作者:
Zheng, Wenbo
;
Yan, Lan
;
Gou, Chao
;
Zhang, Zhi-Cheng
;
Zhang, Jun Jason
;
Hu, Ming
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:238/0
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提交时间:2021/11/02
COVID-19 diagnose
Knowledge attention mechanism
Knowledge-based representation learning
Knowledge embedding
Learning to learn by yourself: Unsupervised meta-learning with self-knowledge distillation for COVID-19 diagnosis from pneumonia cases
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF INTELLIGENT SYSTEMS, 2021, 页码: 32
作者:
Zheng, Wenbo
;
Yan, Lan
;
Gou, Chao
;
Zhang, Zhi-Cheng
;
Zhang, Jun J.
;
Hu, Ming
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:225/0
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提交时间:2021/06/15
biomedical imaging
COVID‐
19
knowledge distillation
meta‐
learning
unsupervised learning