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作者:谭民
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WOS被引频次升序
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Mechatronic design and implementation of a novel gliding robotic dolphin
会议论文
, Zhuhai, China, 2015.12
作者:
Zhengxing Wu
;
Junzhi Yu
;
Jun Yuan
;
Min Tan
;
Jianwei Zhang
Adobe PDF(823Kb)
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浏览/下载:377/166
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提交时间:2017/09/13
A Survey on CPG-Inspired Control Models and System Implementation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2014, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 441-456
作者:
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
;
Chen, Jian
;
Zhang, Jianwei
收藏
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浏览/下载:182/0
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提交时间:2015/08/12
Bioinspired Control
Central Pattern Generator (Cpg)
Neural Network
Parameter Tuning
Robotic Applications
Implementing Flexible and Fast Turning Maneuvers of a Multijoint Robotic Fish
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2014, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 329-338
作者:
Su, Zongshuai
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
;
Zhang, Jianwei
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浏览/下载:194/0
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提交时间:2015/08/12
Bio-inspired Robot
C-start
Fast Turn
Robotic Fish
Swimming Control
Amphibious Pattern Design of a Robotic Fish with Wheel-propeller-fin Mechanisms
期刊论文
JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, 2013, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 702-716
作者:
Yu, Junzhi
;
Ding, Rui
;
Yang, Qinghai
;
Tan, Min
;
Zhang, Jianwei
收藏
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浏览/下载:182/0
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提交时间:2015/08/12
Dynamic modeling of a CPG-governed multijoint robotic fish
期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2013, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 275-285
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Ming
;
Su, Zongshuai
;
Tan, Min
;
Zhang, Jianwei
收藏
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浏览/下载:164/0
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提交时间:2015/08/12
Dynamic Modeling
Robotic Fish
Motion Control
Central Pattern Generator (Cpg)
Backward Swimming
On a Bio-inspired Amphibious Robot Capable of Multimodal Motion
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2012, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 847-856
作者:
Yu Junzhi
;
Ding Rui
;
Yang Qinghai
;
Tan Min
;
Wang Weibing
;
Zhang Jianwei
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提交时间:2015/08/12
Amphibious Robot
Bio-inspired Robot
Mechanical Design
Motion Control
Multimodal Motion
Control of Yaw and Pitch Maneuvers of a Multilink Dolphin Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2012, 卷号: 28, 期号: 2, 页码: 318-329
作者:
Yu Junzhi
;
Su Zongshuai
;
Wang Ming
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
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浏览/下载:159/0
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提交时间:2015/08/12
Bioinspired Robot
Dolphin Robot
Dolphin Swimming
Pitch Turn
Turn Control
Three-Dimensional Swimming
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2011, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 47-58
作者:
Yu Junzhi
;
Wang Ming
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
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浏览/下载:128/0
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提交时间:2015/08/12
Design and control of a fish-inspired multimodal swimming robot
会议论文
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2011, Shanghai, China, 2011.05
作者:
Yu Junzhi
;
Wang Ming
;
Wang Weibing
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
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浏览/下载:119/0
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提交时间:2017/01/23
Propulsion
turning
oscillators
joints
robot Kinematics
surface Morphology
Dolphin-like swimming modeling for a biomimetic amphibious robot
会议论文
Proceedings of the 18th IFAC World Congress, Milano, Italy, 2011.08
作者:
Ding Rui
;
Yu Junzhi
;
Yang Qinghai
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
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浏览/下载:153/0
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提交时间:2017/01/23
Modeling And Control
Dolphin Hydrodynamics
Amphibious Robot
Gait Control