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Finite-Time Observer-Based Variable Impedance Control of Cable-Driven Continuum Manipulators 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 26-40
作者:  Liang, Xu;  He, Guangping;  Su, Tingting;  Wang, Weiqun;  Huang, Can;  Zhao, Quanliang;  Hou, Zeng-Guang
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