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Tracking ground targets using an autonomous helicopter with a vision system 会议论文
International Congress on Image and Signal Processing (CISP), 2010
作者:  Deng, Haibo;  Zhao, Xiaoguang;  Hou, Zengguang
收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2015/08/19
Design of an H(infinity) Loop Shaping Velocity Controller for a Small Unmanned Helicopter 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, 2010
作者:  Deng, HB;  Zhao, XG;  Hou, ZG;  Hu, YQ
收藏  |  浏览/下载：133/0  |  提交时间：2015/08/19
A Motion Controller for a Pan-tilt Camera on an Autonomous Helicopter 会议论文
INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION, ROBOTICS AND VISION (ICARCV), 2010
作者:  Deng, HB;  Zhao, XG;  Hou, ZG
收藏  |  浏览/下载：146/0  |  提交时间：2015/08/19
双臂回转越障式巡线机器人本体 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810238874.5, 申请日期: 2008-12-03, 公开日期: 2010-06-23
发明人:  谭民;  黄实;  梁自泽;  李恩;  侯增广;  赵晓光;  杨国栋;  范长春;  邓海波
收藏  |  浏览/下载：197/0  |  提交时间：2015/09/22
基于视觉的无人直升机目标跟踪系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810119586.8, 申请日期: 2008-09-03, 公开日期: 2010-03-10
发明人:  赵晓光;  谭民;  侯增广;  曹志强;  邓海波;  周超;  胡勇强;  柏猛;  王晓东
收藏  |  浏览/下载：174/0  |  提交时间：2015/09/22
一种地面信息采集系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810118321.6, 申请日期: 2008-08-13, 公开日期: 2010-02-17
发明人:  谭民;  赵晓光;  侯增广;  梁自泽;  曹志强;  胡勇强;  邓海波;  周超;  柏猛;  王晓东
收藏  |  浏览/下载：173/0  |  提交时间：2015/09/22
基于数字信号处理器的巡线机器人单目视觉导航系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810116394.1, 申请日期: 2008-07-09, 公开日期: 2010-01-13
发明人:  谭民;  侯增广;  梁自泽;  李恩;  傅思遥;  蔡丽;  景奉水;  左歧;  赵晓光;  杨国栋;  邓海波
收藏  |  浏览/下载：209/0  |  提交时间：2015/09/22
微小型飞行器实验装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810116033.7, 申请日期: 2008-07-02, 公开日期: 2010-01-06
发明人:  谭民;  赵晓光;  侯增广;  梁自泽;  周超;  邓海波;  柏猛;  王晓东
收藏  |  浏览/下载：168/0  |  提交时间：2015/09/22
多轴运动伺服控制与保护系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810114389.7, 申请日期: 2008-06-04, 公开日期: 2009-12-09
发明人:  李恩;  梁自泽;  谭民;  侯增广;  赵晓光;  景奉水;  杨国栋;  范长春;  邓海波
收藏  |  浏览/下载：169/0  |  提交时间：2015/09/22
一种无人机的抗干扰实时数据采样系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810104274.X, 申请日期: 2008-04-16, 公开日期: 2009-10-21
发明人:  谭民;  赵晓光;  侯增广;  曹志强;  梁自泽;  胡勇强;  周超;  邓海波;  柏猛;  王晓东
收藏  |  浏览/下载：161/0  |  提交时间：2015/09/22